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書誌情報サマリ

タイトル

幾何学と代数系

人名 金谷 健一/著
人名ヨミ カナタニ ケンイチ
出版者・発行者 森北出版
出版年月 2014.7


書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル 幾何学と代数系
サブタイトル ハミルトン,グラスマン,クリフォード
並列タイトル Geometric Algebra
タイトルヨミ キカガク ト ダイスウケイ
サブタイトルヨミ ハミルトン グラスマン クリフォード
人名 金谷 健一/著
人名ヨミ カナタニ ケンイチ
出版者・発行者 森北出版
出版者・発行者等ヨミ モリキタ シュッパン
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2014.7
ページ数または枚数・巻数 8,255p
大きさ 22cm
価格 ¥3600
ISBN 978-4-627-07741-6
ISBN 4-627-07741-6
注記 文献:p221〜222
分類記号 414
件名 幾何学代数学
内容紹介 幾何学的代数の背景をなすハミルトン代数、グラスマン代数、クリフォード代数を初歩からていねいに解説。初学者でも自然に幾何学的代数の考え方が学べるテキスト。現代数学とのつながりも随所に記す。演習問題も収録。
著者紹介 東京大学大学院博士課程修了。工学博士。岡山大学名誉教授。著書に「これなら分かる最適化数学」「数値で学ぶ計算と解析」など。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009811813893
目次 第1章 序論
1.1 本書の目的/1.2 本書の構成/1.3 その他の特徴
第2章 代数的記述による3次元幾何学
2.1 ベクトル/2.2 基底と成分/2.3 内積とノルム/2.4 ベクトル積/2.5 スカラ三重積/2.6 射影,反射影,反射,鏡映/2.7 回転/2.8 平面/2.9 直線/2.10 平面と直線の関係/補足/演習問題
第3章 斜交座標
3.1 相反基底/3.2 相反成分/3.3 内積,ベクトル積,スカラ三重積/3.4 計量テンソル/3.5 表現の相反関係/3.6 座標系の変換/補足/演習問題
第4章 ハミルトンの四元数代数
4.1 四元数/4.2 四元数の代数系/4.3 共役四元数,ノルム,逆元/4.4 四元数による回転の表示/補足/演習問題
第5章 グラスマンの外積代数
5.1 部分空間/5.2 外積代数/5.3 縮約/5.4 ノルム/5.5 双対/5.6 直接表現と双対表現/補足/演習問題
第6章 幾何学積とクリフォード代数
6.1 グラスマン代数系/6.2 クリフォード代数系/6.3 奇多重ベクトルと偶多重ベクトル/6.4 グラスマン代数の実現/6.5 幾何学積の性質/6.6 射影,反射影,反射,鏡映/6.7 幾何学積による回転の表示/6.8 ベクトル作用子/補足/演習問題
第7章 同次空間とグラスマン-ケイリー代数
7.1 同次空間/7.2 無限遠点/7.3 直線のプリュッカー座標/7.4 平面のプリュッカー座標/7.5 双対表現/7.6 双対定理/補足/演習問題
第8章 共形空間と共形幾何学-幾何学的代数-
8.1 共形空間の内積/8.2 点,平面,球面の表現/8.3 共形空間のグラスマン代数/8.4 双対表現/8.5 共形空間のクリフォード代数/8.6 共形幾何学/補足/演習問題
第9章 カメラの幾何学と共形変換
9.1 透視投影カメラ/9.2 魚眼レンズカメラ/9.3 全方位カメラ/9.4 全方位画像の3次元解釈/9.5 双曲面と楕円面による全方位カメラ/補足/演習問題



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