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1 0015567811図書一般538.6/ﾉﾅ20/2F自然貸出可  ○

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書誌情報サマリ

タイトル

ドローン工学入門

人名 野波 健蔵／著
人名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者・発行者 コロナ社
出版年月 2020.9

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル ドローン工学入門
サブタイトル モデリングから制御まで
タイトルヨミ ドローン コウガク ニュウモン
サブタイトルヨミ モデリング カラ セイギョ マデ
人名 野波 健蔵／著
人名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者・発行者 コロナ社
出版者・発行者等ヨミ コロナシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2020.9
ページ数または枚数・巻数 8,306p
大きさ 21cm
価格 ￥４５００
ISBN 978-4-339-03230-7
ISBN 4-339-03230-7
注記 文献:p298〜301
分類記号 538.6
件名 無人航空機 ／ 自動制御
内容紹介 ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。
著者紹介 東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士。千葉大学名誉教授。株式会社自律制御システム研究所取締役会長。一般財団法人先端ロボティクス財団理事長(兼任)。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009812425156
目次 1 クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式
1.1 クォータニオンの基礎／1.2 クォータニオンのアルゴリズムまとめ／1.3 オイラー角運動方程式と機体の運動方程式／1.4 姿勢推定アルゴリズム
2 回転翼型小型無人航空機のモデリング
2.1 オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出／2.2 ニュートン・オイラーの運動方程式による導出／2.3 非線形連成系(MIMO)から線形非連成系(SISO)簡易モデルの導出／2.4 システム同定モデル／2.5 簡易型モデルから導出した解析モデルの検証
3 状態空間モデルを用いた線形制御系設計法
3.1 非線形モデルの状態空間表現／3.2 線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計／3.3 ロバスト制御系設計のための正準系／3.4 H[2]制御系設計／3.5 H∞制御
4 スライディングモード制御による非線形制御系設計法
4.1 スライディングモード制御理論の基礎／4.2 スライディングモード制御系設計の基礎／4.3 スライディングモードオブザーバ／4.4 スライディングモードサーボ制御系の設計／4.5 モデル規範型(モデルフォロイング)制御系
5 自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来
5.1 小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御／5.2 シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御／5.3 二重反転型小型飛行ロボットのモデリングと制御／5.4 モデル予測制御によるフォーメーション飛行／5.5 ヘキサロータ型小型無人航空機の自律制御とフォルトトレラント制御／5.6 ティルト翼機構を有するクワッドロータQTW-UAVの自律飛行制御／5.7 非GPS環境下の自律制御-レーザーSLAMからビジュアルSLAMまで／5.8 自律飛行技術の未来



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