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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0014421853 | 図書一般 | 548.3/ﾐﾔ18/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
適応制御
|
| 人名 |
宮里 義彦／著
|
| 人名ヨミ |
ミヤサト ヨシヒコ |
| 出版者・発行者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2018.3 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
適応制御 |
| シリーズ名 |
システム制御工学シリーズ |
| シリーズ番号 |
10 |
| タイトルヨミ |
テキオウ セイギョ |
| シリーズ名ヨミ |
システム セイギョ コウガク シリーズ |
| シリーズ番号ヨミ |
10 |
| 人名 |
宮里 義彦／著
|
| 人名ヨミ |
ミヤサト ヨシヒコ |
| 出版者・発行者 |
コロナ社
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2018.3 |
| ページ数または枚数・巻数 |
10,234p |
| 大きさ |
21cm |
| 価格 |
￥３４００ |
| ISBN |
978-4-339-03310-6 |
| ISBN |
4-339-03310-6 |
| 注記 |
文献:p219〜222 |
| 分類記号 |
548.3
|
| 件名 |
自動制御
|
| 内容紹介 |
不確定性に対する能動的制御法としての適応制御について、基礎事項を中心にまとめた書。モデル規範形適応制御系の、理想的な条件下での安定論から、ロバスト適応制御、逆最適性に基づく適応制御系までをわかりやすく説明する。 |
| 著者紹介 |
東京大学大学院工学系研究科博士課程修了(計数工学専攻)。工学博士。統計数理研究所教授。総合研究大学院大学複合科学研究科統計科学専攻長(併任)。 |
| 言語区分 |
JPN |
| タイトルコード |
1009812198183 |
| 目次 |
1.適応制御とは |
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1.1 未知の制御対象の制御／1.2 適応制御の概要／1.3 MIT方式に基づくモデル規範形適応制御系の構成／演習問題 |
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2.モデル規範形適応制御の基礎 |
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2.1 安定解析の基礎／2.2 安定論(リアプノフ法)に基づくモデル規範形適応制御系の構成／演習問題 |
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3.一般的なモデル規範形適応制御 |
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3.1 理想条件下の適応制御／3.2 モデル追従制御の基本構造／3.3 モデル追従制御の別の導出／3.4 モデル規範形適応制御の問題設定／3.5 モデル規範形適応制御系の構成法:状態変数または出力の微分が既知の場合／3.6 モデル規範形適応制御系の構成法:入出力信号のみを用いた構成／3.7 間接法に基づくモデル規範形適応制御／演習問題 |
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4.ロバスト適応制御 |
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4.1 適応制御のロバスト化／4.2 問題の発端／4.3 ロバスト化の方針／4.4 有界外乱に対するロバスト適応制御／4.5 有界外乱に対するロバスト適応制御(一般形式)／4.6 有界外乱と寄生要素に対するロバスト適応制御／4.7 ロバスト適応制御の考察／演習問題 |
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5.離散時間適応制御 |
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5.1 離散時間形式の適応制御／5.2 モデル規範形適応制御系／5.3 セルフチューニングコントロール／演習問題 |
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6.バックステッピング法 |
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6.1 出力誤差に基づく適応制御系の構成／6.2 バックステッピング法による適応制御／6.3 バックステッピング法と正実化／6.4 非適応化システムのロバスト性とk-補償／6.5 バックステッピング法による非線形系の安定化／6.6 バックステッピング法の考察／演習問題 |
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7.逆最適適応制御 |
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7.1 適応制御と最適性／7.2 2次形式評価関数に対して最適な適応制御系／7.3 外乱を含む評価関数に対して最適な適応制御系／7.4 最適な適応制御系の考察／7.5 一般の場合の最適な適応制御系／演習問題 |
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8.数学的補遺 |
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8.1 安定解析の基礎／8.2 定理3.4の厳密な有界性の証明 |
目次
内容細目
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