検索結果資料の内容

図書
ログインすると表紙画像を
ご覧になれます
ご利用の地域の図書館が所蔵している場合、そちらの方が早く借りられることもあります。
また、ご利用の地域の図書館に申し込み、県立図書館の資料を取り寄せることもできます。
岡山県図書館横断検索

この資料の情報へのリンク：

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。

所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

資料の状態

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No. 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 状態 貸出
1 0013967849図書一般548.31/ｶﾜ17/2F自然貸出可  ○

この資料に対する操作

カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。

登録するリストログインメモ

書誌情報サマリ

タイトル

倒立振子で学ぶ制御工学

人名 川田 昌克／編著
人名ヨミ カワタ マサカツ
出版者・発行者 森北出版
出版年月 2017.2

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル 倒立振子で学ぶ制御工学
タイトルヨミ トウリツ シンシ デ マナブ セイギョ コウガク
人名 川田 昌克／編著 　 東 俊一／共著 　 市原 裕之／共著 　 浦久保 孝光／共著 　 大塚 敏之／共著 　 甲斐 健也／共著 　 國松 禎明／共著 　 澤田 賢治／共著 　 永原 正章／共著 　 南 裕樹／共著
人名ヨミ カワタ マサカツ　アズマ シュンイチ　イチハラ ヒロユキ　ウラクボ タカテル　オオツカ トシユキ　カイ タツヤ　クニマツ サダアキ　サワダ ケンジ　ナガハラ マサアキ　ミナミ ユウキ
出版者・発行者 森北出版
出版者・発行者等ヨミ モリキタ シュッパン
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2017.2
ページ数または枚数・巻数 8,226p
大きさ 22cm
価格 ￥３２００
ISBN 978-4-627-79221-0
ISBN 4-627-79221-0
注記 文献:章末
分類記号 548.31
件名 制御理論 ／ 振子
内容紹介 制御理論の基礎知識とともに、倒立振子を動かすノウハウを学べるテキスト。シミュレーションプログラムをダウンロードできるURL付き。システム制御情報学会の学会誌『システム/制御/情報』特集号の記事をもとに書籍化。
著者紹介 立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻博士課程後期課程修了。博士(工学)取得。舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009812097452
目次 第Ⅰ部 基礎編
第1章 倒立振子の概要と制御系設計の流れ
1.1 なぜ倒立振子により制御工学を学ぶのか／1.2 倒立振子の種類／1.3 台車型倒立振子実験装置の概要／1.4 アーム型倒立振子実験装置の概要／1.5 モデルに基づいた制御系設計の流れ／第1章の参考文献
第2章 台車位置のPID制御
2.1 PID制御の特徴／2.2 PIDパラメータの設計法／2.3 倒立振子のPID制御／第2章の参考文献
第3章 物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定
3.1 台車型倒立振子のモデリング／3.2 台車型倒立振子のパラメータ同定／3.3 アーム型倒立振子のモデリングとパラメータ同定／3.4 MATLAB/Simulink用シミュレータ／第3章の参考文献
第4章 システムの状態空間表現と安定性
4.1 状態空間表現／4.2 安定性／4.3 安定判別法／第4章の参考文献
第5章 可制御性と状態フィードバック
5.1 可制御性／5.2 状態フィードバック制御／第5章の参考文献
第6章 内部モデル原理とサーボ系
6.1 制御技術としてのサーボ系／6.2 伝達関数表現からのアプローチ／6.3 状態空間表現からのアプローチ／第6章の参考文献
第7章 可観測性とオブザーバ
7.1 可観測性／7.2 オブザーバ／7.3 状態フィードバック・オブザーバ併合系／7.4 台車型倒立振子の例／7.5 可検出性／第7章の参考文献
第8章 コントローラの実装-離散化
8.1 コントローラ実装／8.2 Z変換と離散時間システムの伝達関数／8.3 0次ホールドによる離散化／8.4 双一次変換による離散化／8.5 サンプル値H∞制御理論による最適離散化／第8章の参考文献
第Ⅱ部 発展編
第1章 LMIと制御
1.1 多目的制御／1.2 LMIと最適制御／1.3 ロバスト制御／1.4 拘束系の制御／1.5 ゲインスケジューリング制御／第1章の参考文献
第2章 ディジタル制御
2.1 ディジタル制御／2.2 離散時間系の制御／2.3 量子化入力制御／2.4 サンプル値制御／第2章の参考文献
第3章 非線形制御
3.1 非線形制御の必要性／3.2 エネルギー法とスライディングモード制御法／3.3 モデル予測制御／第3章の参考文献



目次


内容細目

関連資料

この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。

川田 昌克　東 俊一　市原 裕之　浦久保 孝光　大塚 敏之　甲斐 健也　國松 禎明　澤田 賢治　永原 正章　…
548.31　548.31
制御理論　振子
【PythonとCasADiで学ぶモ…】 PythonとCasADiで学ぶモ…
深津 卓弥／著,… 【イラストで学ぶ制御工学】 イラストで学ぶ制御工学
木野 仁／著,谷… 【Pythonによる制御工学入門】 Pythonによる制御工学入門
南 裕樹／著 【線形代数を基礎とする応用数理入門　…】 線形代数を基礎とする応用数理入門　…
佐藤 一宏／著 【複雑ネットワークと制御理論】 複雑ネットワークと制御理論
阿久津 達也／共… 【はじめての現代制御理論】 はじめての現代制御理論
佐藤 和也／著,… 【制御系設計論】 制御系設計論
南 裕樹／共著,… 【自動車パワートレインの制御技術　：…】 自動車パワートレインの制御技術　：…
栂井 一英／著 【11ステップ制御設計　：　PIDと…】 11ステップ制御設計　：　PIDと…
酒井 英樹／著 【基礎適応制御　：　理論,実装,応用】 基礎適応制御　：　理論,実装,応用
水野 直樹／著 【MATLAB/Simulinkによ…】 MATLAB/Simulinkによ…
川田 昌克／著 【コンピュータ時代の実用制御工学】 コンピュータ時代の実用制御工学
片柳 亮二／著 【確率システムにおける制御理論】 確率システムにおける制御理論
向谷 博明／著 【Pythonによる制御工学入門】 Pythonによる制御工学入門
南 裕樹／著 【簡単に解ける非線形最適制御問題】 簡単に解ける非線形最適制御問題
片柳 亮二／著 【知能はどこから生まれるのか?　：　…】 知能はどこから生まれるのか?　：　…
大須賀 公一／著 【はじめての制御工学】 はじめての制御工学
佐藤 和也／著,… 【フーコーの振り子に魅せられて　：　…】 フーコーの振り子に魅せられて　：　…
鈴木 将／著 【システム同定　：　部分空間法からの…】 システム同定　：　部分空間法からの…
片山 徹／著 【KMAPゲイン最適化による多目的制…】 KMAPゲイン最適化による多目的制…
片柳 亮二／著 【非線形制御工学】 非線形制御工学
竹内 義之／著 【例題で学ぶはじめての自動制御】 例題で学ぶはじめての自動制御
臼田 昭司／著 【電気電子システムのための制御工学】 電気電子システムのための制御工学
佐々木 清吾／[… 【ゼロからはじめる制御工学】 ゼロからはじめる制御工学
竹澤 聡／著 【量子力学的手法によるシステムと制御】 量子力学的手法によるシステムと制御
伊丹 哲郎／共著…
もどる
このページの先頭へ トップページへ

本文はここまでです。

ページの終わりです。