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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0011509395 | 図書一般 | 417.1/アタ12/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
カルマンフィルタの基礎 |
タイトルヨミ |
カルマン フィルタ ノ キソ |
人名 |
足立 修一/共著
丸田 一郎/共著
|
人名ヨミ |
アダチ シュウイチ マルタ イチロウ |
出版者・発行者 |
東京電機大学出版局
|
出版者・発行者等ヨミ |
トウキョウ デンキ ダイガク シュッパンキョク |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2012.10 |
ページ数または枚数・巻数 |
8,228p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥2900 |
ISBN |
978-4-501-32890-0 |
ISBN |
4-501-32890-0 |
注記 |
文献:章末 |
分類記号 |
417.1
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件名 |
確率過程
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内容紹介 |
カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。 |
著者紹介 |
慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。同大学理工学部物理情報工学科教授。 |
言語区分 |
JPN |
タイトルコード |
1009811603223 |
目次 |
第1章 はじめに |
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1.1 カルマンフィルタ/1.2 フィルタとは/1.3 フィルタリング問題の例題/1.4 離散時点信号の推定問題/1.5 フィルタリング,システム同定問題の周辺/1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成 |
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第2章 時系列のモデリング |
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2.1 モデリングとは/2.2 時系列のモデリングとシステムのモデリング/2.3 線形動的システムを用いた時系列のモデリング/2.4 確率過程のスペクトル分解とARMAモデル/2.5 ARモデルとMAモデル/2.6 時系列の状態空間モデル/2.7 状態空間モデルの実現/2.8 測定データに基づく時系列モデリング |
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第3章 システムのモデリング |
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3.1 信号とシステム/3.2 制御のためのモデリング/3.3 第一原理モデリング/3.4 システム同定/3.5 制御のためのモデリングのポイント |
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第4章 最小二乗推定法 |
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4.1 最小二乗推定法(スカラの場合)/4.2 最小二乗推定法(多変数の場合) |
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第5章 ベイズ統計 |
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5.1 はじめに/5.2 確率の初歩/5.3 ベイズの定理/5.4 ベイズ統計/5.5 推定理論/5.6 正規分布の場合の最尤推定法(スカラの場合)/5.7 最尤推定法(多変数の場合) |
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第6章 線形カルマンフィルタ |
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6.1 カルマンフィルタリング問題/6.2 逐次処理/6.3 時系列に対するカルマンフィルタ/6.4 数値シミュレーション例/6.5 システム制御のためのカルマンフィルタ/6.6 定常カルマンフィルタ/6.7 MATLAB例題/6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用/6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点 |
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第7章 非線形カルマンフィルタ |
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7.1 問題の説明/7.2 拡張カルマンフィルタ/7.3 UKF/7.4 数値シミュレーション例/7.5 状態と未知パラメータの同時推定 |
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第8章 カルマンフィルタの応用例 |
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8.1 相補フィルタ/8.2 リチウムイオン二次電池の状態推定/8.3 まとめ |
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付録A MATLABプログラム |
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A.1 無名関数/A.2 関数ハンドル/A.3 クロージャとしての関数ハンドル/A.4 高階関数 |
目次
内容細目
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