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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0009642299	図書一般	491.36/ｱｻ10/2	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	シリーズ移動知　第2巻　　身体適応
人名	淺間一／統括編集
人名ヨミ	アサマハジメ
出版者・発行者	オーム社
出版年月	2010.3

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	シリーズ移動知　第2巻　　身体適応
タイトルヨミ	シリーズイドウチ　シンタイテキオウ
人名	淺間一／統括編集　伊藤宏司／統括編集
人名	土屋和雄／編著　高草木薫／編著　荻原直道／編著
人名ヨミ	アサマハジメ　イトウコウジ
人名ヨミ	ツチヤカズオ　タカクサキカオル　オギハラナオミチ
出版者・発行者	オーム社
出版者・発行者等ヨミ	オームシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2010.3
ページ数または枚数・巻数	320p
大きさ	22cm
価格	￥４８００
ISBN	978-4-274-50277-4
ISBN	4-274-50277-4
注記	文献:章末
分類記号	491.36
件名	バイオメカニクス／人工知能／適応(生物学)
内容紹介	歩行運動のシステムバイオメカニクスを主として、「移動知」という新たな視点から、適応的運動機能の発現メカニズムとその背後にある共通原理について解説する。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009811278708
目次	第1章運動機能の神経機構
	1.1 環境-身体-脳の相互作用と歩行／1.2 脳の進化と運動機能の発達／1.3 脳(中枢神経)の構造と機能／1.4 運動機能総論
	第2章歩行の神経機構-実行系-
	2.1 大脳皮質-脳幹-脊髄系／2.2 歩行運動における随意的側面と自動的側面
	第3章歩行の神経機構-調節系-
	3.1 適応的歩行における小脳の役割／3.2 基底核皮質系と歩行調節／3.3 調節系異常と歩行障害
	第4章歩行の神経機構-高次機能-
	4.1 大脳皮質の解剖／4.2 歩行制御に関与する大脳皮質領域／4.3 大脳皮質と歩行障害／4.4 ヒト二足歩行の理解に向けて
	第5章歩行運動のシステムシミュレーション
	5.1 歩行運動の基本メカニクス／5.2 筋骨格系の構造とモデル／5.3 身体運動のモデル解析とシミュレーション／5.4 ニホンザル二足歩行運動のシステムシミュレーション
	第6章歩行障害のシステムシミュレーション
	6.1 はじめに／6.2 多形回路による多様なパターン発現／6.3 自律分散的に歩行パターンを生成する六足歩行システム／6.4 即時的に環境適応する二足歩行システム
	第7章受動的動歩行
	7.1 なぜ受動的ロコモーションに着目するのか／7.2 受動的動歩行現象のからくり／7.3 受動的ロコモーションが示す適応機能
	第8章歩行の工学的実現(Ⅰ)-人工筋二足ロボット
	8.1 空気圧人工筋／8.2 空気圧人工筋を利用した適応的二足歩行／8.3 筋拮抗構造と歩行速度／8.4 床を「感じ」速度を変える人工筋二足ロボット／8.5 さまざまなロコモーションの実現／8.6 二関節筋による関節の運動／8.7 「移動知」的二足ロコモーションの実現
	第9章歩行の工学的実現(Ⅱ)-四足歩行ロボット
	9.1 工学的実現に向けて／9.2 脚負荷に基づく位相調節／9.3 脚負荷に基づく歩容と姿勢の安定化／9.4 さらなる発展に向けて