蔵書情報
この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。
資料の状態
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0008077935 | 図書一般 | 548.3/サカ07/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
この資料に対する操作
カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。
いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。
この資料に対する操作
電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
自動制御 |
シリーズ名 |
機械系教科書シリーズ |
シリーズ番号 |
21 |
タイトルヨミ |
ジドウ セイギョ |
シリーズ名ヨミ |
キカイケイ キョウカショ シリーズ |
シリーズ番号ヨミ |
21 |
人名 |
阪部 俊也/共著
飯田 賢一/共著
|
人名ヨミ |
サカベ トシヤ イイダ ケンイチ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2007.6 |
ページ数または枚数・巻数 |
8,164p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥2300 |
ISBN |
978-4-339-04471-3 |
ISBN |
4-339-04471-3 |
注記 |
文献:p146 |
分類記号 |
548.3
|
件名 |
自動制御
|
内容紹介 |
制御に関する基礎知識のほか、制御系の設計につながる工夫として、多くの章で水位制御系を例に取り上げ解説。さらに、ロボット制御などで重要であるサーボ機構の設計の具体的方法を述べる。 |
著者紹介 |
信州大学工学部精密工学科卒業。奈良工業高等専門学校名誉教授。 |
言語区分 |
jpn |
タイトルコード |
1009810970992 |
目次 |
1.自動制御とは |
|
1.1 制御とは/1.2 人間が水位を制御する/1.3 機器が水位を制御する/1.4 水位の変化の数式化 |
|
2.制御に必要な数学の基礎知識 |
|
2.1 三角関数/2.2 極座標表示/2.3 複素数表示/2.4 ラプラス変換/2.5 逆ラプラス変換 |
|
3.伝達関数 |
|
3.1 伝達関数の定義/3.2 制御系の基本的な6要素の伝達関数/3.3 制御器の伝達関数 |
|
4.ブロック線図 |
|
4.1 ブロック線図の描き方/4.2 ブロック線図の等価変換 |
|
5.時間応答 |
|
5.1 時間応答とは/5.2 基本6要素の応答/5.3 ステップ応答における特性パラメータ |
|
6.周波数応答 |
|
6.1 周波数応答とは/6.2 周波数応答の求め方/6.3 周波数伝達関数/6.4 周波数応答の図式表示法/6.5 開回路周波数特性から閉回路周波数特性を求める/6.6 ニコルス線図の使用法 |
|
7.フィードバック制御の安定性 |
|
7.1 フィードバック制御の出力/7.2 制御系の特性方程式/7.3 特性根と応答の関係/7.4 根軌跡法により応答を知る/7.5 根軌跡の基礎条件/7.6 根軌跡の便利な性質/7.7 根軌跡の利用法 |
|
8.安定判別法 |
|
8.1 フルビッツの安定判別法/8.2 ラウスの安定判別法/8.3 ナイキストの安定判別法/8.4 ナイキストの安定判別法による安定の度合い/8.5 ボード線図による安定判別法 |
|
9.自動制御の設計 |
|
9.1 制御系設計の基本設計事項/9.2 安定性について/9.3 定常偏差について/9.4 速応性について |
|
10.自動制御の設計法 |
|
10.1 プロセス制御の設計/10.2 サーボ機構の設計 |
|
11.制御技術の現在と未来 |
|
11.1 シーケンス制御/11.2 非線形制御/11.3 ディジタル制御/11.4 現代制御理論 |
目次
内容細目
関連資料
この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。
もどる