検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

ログインの状態：ログインしていません。ログインすると利用状況の確認等のサービスを利用できます。		カート（予約候補） 0 登録されていません。

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数在庫数予約数などを確認できます。

所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

資料の状態

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0007715329	図書一般	537.4/ｵｵ06/	2F自然	貸出可	○

この資料に対する操作

カートに入れるを押すとこの資料を予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約するを押すと認証後この資料をすぐに予約します。

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。

登録するリストログインメモ

書誌情報サマリ

タイトル	自動車のモーションコントロール技術入門
人名	大川進／監修
人名ヨミ	オオカワススム
出版者・発行者	山海堂
出版年月	2006.6

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	自動車のモーションコントロール技術入門
サブタイトル	よくわかる図解とシミュレーションで学ぶ
タイトルヨミ	ジドウシャノモーションコントロールギジュツニュウモン
サブタイトルヨミ	ヨクワカルズカイトシミュレーションデマナブ
人名	大川進／監修　本田昭／監修　トヨタテクニカルディベロップメント(株)／編集　デンソー技研センター／編集
人名ヨミ	オオカワススム　ホンダアキラ　トヨタテクニカルディベロップメントカブ　デンソーギケンセンター
出版者・発行者	山海堂
出版者・発行者等ヨミ	サンカイドウ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2006.6
ページ数または枚数・巻数	14,203p
大きさ	26cm
価格	￥３０００
ISBN	4-381-08859-X
分類記号	537.4
件名	自動車／制御装置
内容紹介	車の「走る・曲がる・止まる」の機能を理解するため、車両の運動についての簡易モデル化、そして車両のモーションコントロールをMATLAB/Simulinkによるシミュレーションを用いてやさしく解説する。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009810873127
目次	1章力学基礎:剛体の力学
	1.1 剛体運動の表現／1.2 剛体の直進運動／1.3 剛体の回転運動／1.4 座標系の変換(地上固定座標系,車両固定座標系)による車両の平面運動／1.5 自動車の平面運動「走る,曲がる,止まる」
	2章制御数学の基礎
	2.1 行列・行列式／2.2 ラプラス変換と伝達関数
	3章タイヤの基礎知識
	3.1 タイヤの運動／3.2 タイヤのセルフアライニングトルク,キャンバースラスト,タイヤの転がり抵抗,タイヤの駆動・制動特性／3.3 自動車の車輪の特徴:摩擦円
	4章車両モデル
	4.1 一輪車両モデルによる直進運動／4.2 二輪車両モデルによる直進運動／4.3 二輪車両モデルによる旋回運動
	5章懸架装置を持った車両モデルの運動
	5.1 単輪サスペンションモデル／5.2 二輪モデル車両の車体ピッチング・バウンシングと直進運動
	6章サーボ技術の基礎
	6.1 DCモータの原理／6.2 DCサーボモータ／6.3 DCサーボモータの電流フィードバック／6.4 2自由度制御システム／6.5 永久磁石同期サーボモータ
	7章自動車の制御システム
	7.1 エンジン系「走る」…ガソリンエンジン制御／7.2 操舵系「曲がる」…EPS／7.3 制動系「止まる」…ABS
	8章補足
	8.1 ラプラス変換と伝達関数／8.2 伝達関数の合成,分解／8.3 状態方程式と状態空間法／8.4 伝達関数法と状態空間法／8.5 Simulinkモデル作成の基本