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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
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| 1 |
0107728925 | 雑誌一般 | 53// | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| 雑誌名 |
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| 巻号名 |
Vol.67_No.13:第961号:2023-12 |
| 刊行情報：通番 |
00961 |
| 刊行情報：発行日 |
20231201 |
| 出版者 |
日刊工業新聞社 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
2999820851125 |
| 巻号名 |
Vol.67_No.13:第961号:2023-12 |
| 刊行情報：通番 |
00961 |
| 刊行情報：発行日 |
20231201 |
| 特集記事 |
次世代ロボットマニピュレーションを支えるAI・ハンドの最新技術 |
| 出版者 |
日刊工業新聞社 |
目次
| 1 |
特集<1>次世代ロボットマニピュレーションを支えるAI・ハンドの最新技術
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| 1 |
解説 AIロボットマニピュレーションのトレンドと一部ロボットにおけるオープンソース化 ページ：2
今堀崇弘<日刊工業新聞社>
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| 2 |
事例<1>物体の機能認識とロボットマニピュレーションへの応用 ページ：8
橋本学<中京大学>
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| 3 |
事例<2>タスク失敗前に自律的に回復するロボットの教示と実時間動作生成 ページ：15
辻俊明<埼玉大学>
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| 4 |
事例<3>汎用性と柔軟性を高めるロボットハンド設計の考え方 ページ：19
渡辺哲陽<金沢大学>
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| 5 |
事例<4>触覚センサを使用したロボットによる脆弱物体把持学習 ページ：23
浜屋政志<オムロンサイニックエックス>
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| 6 |
事例<5>センサレス把持を実現するロボットハンドの機構と把持計画の手法 ページ：28
土橋宏規<和歌山大学>
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| 2 |
特集<2>現場適用のための協働ロボット搭載AMRの安全確保
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| 1 |
解説<1>ISO 3691-4:2023第2版に基づくAMRの安全機能とリスク低減方策 ページ：34
岡田和也<IDECファクトリーソリューションズ>
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| 2 |
解説<2>無人搬送車×協働ロボット運用上の留意点-協調作業空間におけるAMR運用のコツ:相互インターロック ページ：46
岡田和也<IDECファクトリーソリューションズ>
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| 3 |
企業レポート
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| 1 |
コンデンサ製造設備でコア技術を培い成長産業にも展開-ハイメカ ページ：78
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| 4 |
連載
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| 1 |
Mathcadで学ぶ機械学習の基礎と応用<第21回>画像データの処理<9> ページ：54
香取英男<テクファ・ジャパン>
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| 2 |
盲点を見逃さない!樹脂部品設計の着眼点 不具合事例で理解する設計の落とし穴と改善策<最終回>コストダウン!さらにその先へ! ページ：60
伊藤英樹<伊藤英樹技術士事務所>
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| 3 |
科学のお姉さんからこれからのモノづくり女子へ<第35回>ラジオで生科学実験!?FM NACK5「Smile SUMMIT」で代打パーソナリティ! ページ：68
五十嵐美樹
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| 4 |
だから、機械はおもしろい!<第164回>産業界が落ち目のときでも、大学だけは儲かる方法はないか ページ：70
中尾政之<東京大学>
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| 5 |
若手技術者戦力化のワンポイント<第4回>若手技術者が指示事項を理解したのかわからない ページ：74
吉田州一郎<FRP Consultant>
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| 6 |
教えてテルえもん!3次元ツール習得への道<第23回>3Dスキャン後に必要となるデータ処理 ページ：84
小原照記<いわてデジタルエンジニア育成センター>
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| 7 |
超入門 機械制御に必要なメカトロセンサと制御駆動モータ<第3回>メカ式センサ:アクチュエータ ページ：88
臼田昭司<法政大学>
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| 8 |
“物の移動”が伴わないと自動化はできない!搬送装置のロボット化で進める自動化生産ラインの構築術<最終回>搬送装置の保全とチョコ停防止対策 ページ：98
木本晋作<木本技術士事務所>
|
| 9 |
機械要素の特許調査で知る機械技術の課題と解決方法の考え方<第20回>「回転体」and(「すべり軸受」or「滑り軸受」)のキーワード検索による特許事例解説 ページ：106
金友正文<米屋技術士事務所>
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| 10 |
製品・システムの複合化に対応した設計を支援 対話形式で解きほぐすModelica活用法<第47回>快適性のモデリング<その2> ページ：118
大富浩一<Ohtomi Design Lab.>
平野豊<平野リサーチラボ>
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| 5 |
新製品ニュース ページ：65
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| 6 |
INFORMATION ページ：67
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| 7 |
Trend Note(海外ニュース) ページ：81
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| 8 |
Sekkei Book Review ページ：126
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| 9 |
バックナンバー ページ：127
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| 10 |
編集後記 ページ：128
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内容細目
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次世代ロボットマニピュレーションを支えるAI・ハンドの最新技術
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関連資料
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