| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
機械系のための力学通論 |
| タイトルヨミ |
キカイケイ ノ タメ ノ リキガク ツウロン |
| 人名 |
近藤 孝広／著
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| 人名ヨミ |
コンドウ タカヒロ |
| 出版者・発行者 |
コロナ社
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| 出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2025.11 |
| ページ数または枚数・巻数 |
9,366p |
| 大きさ |
26cm |
| 価格 |
￥４４００ |
| ISBN |
978-4-339-04696-0 |
| ISBN |
4-339-04696-0 |
| 注記 |
文献:p319〜320 |
| 分類記号 |
531.3
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| 件名 |
機械力学
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| 内容紹介 |
機械工学の背骨ともいえる動力学の基礎から応用までを、統一的な視点で体系的に解説。数学的知識も他書を参照せずに理解できるよう配慮し、数式展開は途中経過を省略せずに記述。演習問題も収録する。 |
| 著者紹介 |
九州大学大学院工学研究科修士課程修了(機械工学専攻)。工学博士(九州大学)。九州職業能力開発大学校校長。 |
| 言語区分 |
JPN |
| タイトルコード |
1009812879609 |
| 目次 |
1.力学を学ぶ際の心構えと基礎知識 |
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1.1 力学とはどのような学問か／1.2 運動を力学的に理解する手順／1.3 物理量の次元と単位／1.4 物理量の種類／1.5 運動の観測と表現／1.6 等号の意味／1.7 近似法について |
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2.ベクトルの基本的性質 |
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2.1 ベクトルとは何か／2.2 ベクトルの性質と演算規則／演習問題 |
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3.点の運動の数学的表現法 |
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3.1 点の位置・速度・加速度／3.2 点の運動の成分表示／3.3 微小体積の表し方／演習問題 |
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4.運動の法則 |
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4.1 運動の3法則／4.2 慣性質量と重力質量／4.3 力学でよく現れる運動方程式(微分方程式)の解法／4.4 運動方程式と座標系／演習問題 |
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5.1自由度系の振動 |
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5.1 振動とは何か／5.2 解析モデルと運動方程式／5.3 運動方程式の線形性について／5.4 運動方程式の無次元化と複素化／5.5 自由振動／5.6 強制振動／演習問題 |
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6.運動量と力積 |
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6.1 運動量と力積／6.2 運動量保存則／演習問題 |
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7.エネルギーと仕事 |
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7.1 エネルギーと仕事／7.2 保存力／7.3 ポテンシャルエネルギー,力学的エネルギー保存則／7.4 保存力の場での質点の運動／7.5 非保存力／7.6 線形1自由度系の定常強制振動のエネルギー的検討／演習問題 |
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8.角運動量と中心力 |
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8.1 角運動量と角力積／8.2 中心力のみが作用するときの質点の運動／8.3 惑星の運動／演習問題 |
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9.相対運動 |
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9.1 並進座標系／9.2 2次元回転座標系／9.3 3次元回転座標系／9.4 地球表面上の質点の運動／9.5 オイラー角／演習問題 |
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10.質点系の力学 |
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10.1 質点個別の運動方程式／10.2 重心座標系／10.3 内力の性質／10.4 質点系の全運動量および全角運動量／10.5 質点系の重心の運動／10.6 質点系の原点Oまわりの回転運動／10.7 原点Oまわりの回転と重心Gまわりの回転の分離／10.8 質点系の運動エネルギー／10.9 衝突の取扱い／10.10 質量が変化する物体の運動／演習問題 |
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11.剛体の運動 |
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11.1 剛体とは何か／11.2 さまざまな座標系と角速度ベクトル／11.3 剛体の自由度／11.4 剛体の運動方程式／11.5 慣性テンソル／11.6 平行軸の定理／11.7 薄板の直交軸定理／11.8 慣性主軸および主慣性モーメント／11.9 G系で成分表示した剛体の回転に関する運動方程式／11.10 R'系で成分表示した剛体の回転に関する運動方程式／11.11 剛体の全運動エネルギー／11.12 固定軸まわりの剛体の回転運動／11.13 剛体の平面運動／11.14 対称剛体の運動／11.15 ジャイロ効果／11.16 剛体系の力学／演習問題 |
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12.解析力学の基礎 |
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12.1 仮想仕事の原理(静力学の基本原理)／12.2 ダランベールの原理／12.3 ハミルトンの原理／12.4 ラグランジュの方程式(導出法・その1)／12.5 ラグランジュの方程式(導出法・その2)／12.6 ラグランジュの未定乗数法／演習問題 |
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13.回転機械の力学 |
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13.1 つり合いの一般条件／13.2 剛性ロータのつり合い条件／13.3 剛性ロータのつり合わせ／13.4 つり合い試験器／13.5 ジェフコット・ロータの振れまわり／13.6 基礎支持ばねの異方性の影響／13.7 弾性軸の異方性の影響／13.8 ジャイロ効果の影響／13.9 オイルホワールとオイルウィップ／演習問題 |
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14.線形多自由度系の振動 |
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14.1 線形多自由度系の具体例とその特徴／14.2 実モード解析／14.3 複素モード解析／14.4 複素モード解析の改良法／14.5 力学的エネルギー保存則に基づく近似解法／演習問題 |
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15.連続体の振動 |
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15.1 波動方程式の導出／15.2 波動方程式の一般解とその性質／15.3 波動方程式の級数解／15.4 真直一様断面はりの曲げ振動／15.5 レイリー法およびレイリー・リッツ法／演習問題 |
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16.振動制御 |
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16.1 動吸振器／16.2 能動的振動制御／演習問題 |
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付録:行列の基本的性質 |
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A.1 行列の定義／A.2 行列とベクトル／A.3 行列の演算／A.4 行列の種類／A.5 行列の階数／A.6 行列式／A.7 連立一次方程式／A.8 固有値と固有ベクトル |
