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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0015323249	図書一般	007.13/ｺﾂ20/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	不確定性下の意思決定
人名	Mykel J.Kochenderfer／著
人名ヨミ	Mykel J Kochenderfer
出版者・発行者	共立出版
出版年月	2020.6

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	不確定性下の意思決定
タイトルヨミ	フカクテイセイカノイシケッテイ
人名	Mykel J.Kochenderfer／著　繁桝算男／監訳　本村陽一／監訳　麻生英樹／訳　大西正輝／訳　河本満／訳　古野公紀／訳　繁桝算男／訳　高橋達二／訳　中島秀之／訳　宮澤芳光／訳　本村陽一／訳　山崎啓介／訳
人名ヨミ	Mykel J Kochenderfer　シゲマスカズオ　モトムラヨウイチ　アソウヒデキ　オオニシマサキ　カワモトミツル　コノマサノリ　シゲマスカズオ　タカハシタツジ　ナカシマヒデユキ　ミヤザワヨシミツ　モトムラヨウイチ　ヤマザキケイスケ
出版者・発行者	共立出版
出版者・発行者等ヨミ	キョウリツシュッパン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2020.6
ページ数または枚数・巻数	22,393p 図版10p
大きさ	22cm
価格	￥６８００
ISBN	978-4-320-12459-2
ISBN	4-320-12459-2
注記	原タイトル:Decision making under uncertainty
注記	文献:章末
分類記号	007.13
件名	人工知能／意思決定
内容紹介	不確定な世界における意思決定問題に対処するための知識や技法を解説。「監視カメラの映像から有効な情報を取り出す」「音声や話者を識別する」「航空機の衝突を防ぐ」といった具体的なシステムも多数紹介する。
著者紹介	エディンバラ大学で博士号を取得。スタンフォード大学航空宇宙工学科准教授。研究分野は空域モデリングと空中衝突回避。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009812407275
目次	第1章導入
	1.1 意思決定／1.2 応用例／1.3 意思決定エージェントのデザイン方法／1.4 本書の構成／1.5 より深く学ぶために／参考文献
	第Ⅰ部理論
	第2章確率モデル
	2.1 表現／2.2 推論／2.3 パラメータ学習／2.4 構造学習／2.5 まとめ／2.6 より深く学ぶために／参考文献
	第3章意思決定問題
	3.1 効用理論／3.2 意思決定ネットワーク／3.3 ゲーム／3.4 まとめ／3.5 より深く学ぶために／参考文献
	第4章逐次的意思決定問題
	4.1 定式化／4.2 動的計画法／4.3 構造化された表現／4.4 線形表現／4.5 近似的動的計画法／4.6 オンライン手法／4.7 ダイレクト方策探索／4.8 まとめ／4.9 より深く学ぶために／参考文献
	第5章モデルの不確定性
	5.1 探査と知識利用／5.2 最尤モデルに基づく手法／5.3 ベイジアンモデルに基づく手法／5.4 モデルフリーの手法／5.5 一般化／5.6 まとめ／5.7 より深く学ぶために／参考文献
	第6章状態の不確定性
	6.1 定式化／6.2 信念更新／6.3 厳密解法／6.4 オフライン手法／6.5 オンライン手法／6.6 まとめ／6.7 より深く学ぶために／参考文献
	第7章協調的意思決定
	7.1 定式化／7.2 性質／7.3 重要な下位クラス／7.4 厳密解法／7.5 近似解法／7.6 通信／7.7 まとめ／7.8 より深く学ぶために／参考文献
	第Ⅱ部応用
	第8章確率的監視カメラ映像検索
	8.1 属性に基づく人物検索／8.2 確率的な外見モデル／8.3 学習と推論手法／8.4 性能／8.5 インタラクティブ検索ツール／8.6 まとめ／参考文献
	第9章音声アプリケーションのための動的モデル
	9.1 音声信号のモデル化／9.2 音声認識／9.3 トピック識別／9.4 言語認識／9.5 話者識別／9.6 機械翻訳／9.7 まとめ／参考文献
	第10章空中衝突回避の最適化
	10.1 空中衝突回避システム／10.2 衝突回避問題の定式化／10.3 状態推定／10.4 リアルタイム実行／10.5 評価／10.6 まとめ／参考文献
	第11章継続的監視のためのマルチエージェントプランニング
	11.1 検証のためのミッションについて／11.2 集中型の問題定式化／11.3 分散型の問題定式化／11.4 モデル学習／11.5 飛行試験／11.6 まとめ／参考文献
	第12章人とシステムの統合
	12.1 人の能力と対処／12.2 デザインにおける人間についての考慮／12.3 実装におけるシステムの構成／12.4 まとめ／参考文献