蔵書情報
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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0015074255 | 図書一般 | 548.3/セリ19/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
ロボティクスの幾何学的基礎 |
タイトルヨミ |
ロボティクス ノ キカガクテキ キソ |
人名 |
J.M.セリグ/著
内山 勝/訳
|
人名ヨミ |
J M セリグ ウチヤマ マサル |
出版者・発行者 |
東北大学出版会
|
出版者・発行者等ヨミ |
トウホク ダイガク シュッパンカイ |
出版地・発行地 |
仙台 |
出版・発行年月 |
2019.9 |
ページ数または枚数・巻数 |
17,573p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥9000 |
ISBN |
978-4-86163-312-6 |
ISBN |
4-86163-312-6 |
注記 |
原タイトル:Geometric fundamentals of robotics 原著第2版の翻訳 |
注記 |
文献:p523〜531,571 |
分類記号 |
548.3
|
件名 |
ロボット
/
代数幾何学
/
微分幾何学
|
内容紹介 |
リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数等を基礎に据え、ロボット機構学を、SE(3)の根源から構築する。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。 |
言語区分 |
JPN |
タイトルコード |
1009812344526 |
目次
内容細目
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