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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0012741591	図書一般	548.31/ｶﾄ14/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	システム制御基礎理論
人名	加藤誠／著
人名ヨミ	カトウマコト
出版者・発行者	コロナ社
出版年月	2014.10

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	システム制御基礎理論
タイトルヨミ	システムセイギョキソリロン
人名	加藤誠／著
人名ヨミ	カトウマコト
出版者・発行者	コロナ社
出版者・発行者等ヨミ	コロナシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2014.10
ページ数または枚数・巻数	7,195p
大きさ	21cm
価格	￥２６００
ISBN	978-4-339-03209-3
ISBN	4-339-03209-3
注記	文献:p170〜172
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し、さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて解説したテキスト。章末問題も収録する。
著者紹介	大阪大学大学院博士後期過程修了(産業機械工学専攻)。工学博士。三菱重工業株式会社を経て、大阪工業大学教授、法政大学大学院兼任講師。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811827615
目次	0.はじめに
	0.1 制御とシステムとは／0.2 制御対象のモデル化とシステムの表現／0.3 制御対象のシステム解析／0.4 制御系の設計
	1.制御とシステムの基礎
	1.1 制御の定義と種類／1.2 システムの概念／1.3 伝達関数表現と状態方程式表現／1.4 フィードバック制御システム／1.5 演算子法とラプラス変換／1.6 直列結合と並列結合／章末問題
	2.種々の対象のモデリングと表現
	2.1 機械・振動系／2.2 電気・振動系／2.3 サーボ機構-DCモータ-／2.4 熱・流体系／章末問題
	3.対象とシステムの解析
	3.1 静特性／3.2 ステップ応答／3.3 周波数応答／3.4 システムの5表現／章末問題
	4.レギュレータとオブザーバ
	4.1 可制御・可観測／4.2 リアプノフの安定判別法／4.3 無限時間最適制御／4.4 オブザーバ付きレギュレータ／4.5 積分器付きレギュレータ／4.6 離散値レギュレータ／章末問題
	5.簡易ロバスト制御
	5.1 ロバスト制御の種類／5.2 ハーディ空間とノルム／5.3 感度関数と相補感度関数／5.4 内部安定判別法／5.5 ロバスト制御問題の定式化／5.6 簡易ロバスト正規化IP制御／5.7 パラメータ変動に対するPID制御のロバスト安定／章末問題
	6.システム制御創発
	6.1 4モード一体システム制御／6.2 PD簡易状態観測器付きLQRおよびPD簡易目標値予測器／6.3 機械系と電気系のアナロジー／6.4 実数回積分ベースシステム創発／6.5 ループ積分制御による非干渉化／6.6 方向制限装置と出力制限装置／6.7 シーケンスの集中と分散／6.8 むだ時間を有するプロセス制御／章末問題
	付録
	A.行列の基本演算／B.行列の微分・積分／C.擬逆行列／D.陰関数最小・最大二乗法／E.逆ラプラス変換表