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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0012419289	図書一般	548.31/ｵｵ14/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	現代制御
人名	太田有三／編著
人名ヨミ	オオタユウゾウ
出版者・発行者	オーム社
出版年月	2014.3

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	現代制御
シリーズ名	OHM大学テキスト
タイトルヨミ	ゲンダイセイギョ
シリーズ名ヨミ	オームダイガクテキスト
人名	太田有三／編著
人名ヨミ	オオタユウゾウ
出版者・発行者	オーム社
出版者・発行者等ヨミ	オームシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2014.3
ページ数または枚数・巻数	6,220p
大きさ	21cm
価格	￥２６００
ISBN	978-4-274-21512-4
ISBN	4-274-21512-4
注記	文献:p213〜215
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	制御系の設計理論のうち、現代理論の主なトピックを解説するとともに、ポストモダン理論の代表的トピックであるH∞制御をユーザーの立場から紹介する。各章末に演習問題を掲載。
著者紹介	大阪大学大学院工学研究科電子工学専攻博士課程修了。工学博士。神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻教授。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811771831
目次	1章現代制御理論とは
	1・1 制御理論の歩み／1・2 制御目的と現代制御理論／1・3 本書の構成／演習問題
	2章動的システムのモデル
	2・1 動的システムと状態方程式／2・2 線形近似と線形状態方程式／2・3 伝達関数／演習問題
	3章ベクトルと行列
	3・1 ベクトル・行列の和と積,行列式,逆行列／3・2 ベクトル空間,次元,行列のランク／3・3 固有値,固有ベクトル,ジョルダン標準形／3・4 対称行列,二次形式,正定行列／3・5 ノルム／演習問題
	4章線形システムの解と安定性
	4・1 連続時間システム／4・2 サンプリングとディジタル制御系／4・3 離散時間システム／演習問題
	5章可制御性
	5・1 可制御性の概念／5・2 連続時間システムの可制御性／5・3 離散時間システムの可制御性／演習問題
	6章極配置
	6・1 状態フィードバック系／6・2 1入力系の極配置／6・3 多入力系の極配置／演習問題
	7章可観測性
	7・1 状態変数の推定／7・2 連続時間システムの可観測性／7・3 離散時間システムの可観測性／演習問題
	8章オブザーバ
	8・1 オブザーバの定式化／8・2 オブザーバコントローラ／8・3 外乱推定オブザーバ／8・4 最小次元オブザーバ／演習問題
	9章線形システムの構造
	9・1 正準分解／9・2 可安定性と可検出性／9・3 実現／演習問題
	10章安定性解析
	10・1 離散時間システムにおける安定性解析／10・2 連続時間システムにおける安定性解析／10・3 リアプノフ方程式／演習問題
	11章最適制御
	11・1 離散時間システムの最適制御／11・2 モデル予測制御／11・3 動的計画法／演習問題
	12章最適レギュレータ
	12・1 連続時間システムに対する最適レギュレータ／12・2 リカッチ方程式／12・3 最適追従系／12・4 2自由度最適サーボ系／演習問題
	13章 H∞制御(1)
	13・1 ロバスト制御／13・2 H∞ノルム／13・3 感度低減化問題／13・4 ロバスト安定化問題／13・5 混合感度問題／演習問題
	14章 H∞制御(2)
	14・1 H∞標準問題／14・2 H∞制御系設計／演習問題
	15章ケーススタディ
	15・1 自動車の運動方程式／15・2 自動車の状態方程式／15・3 最適追従制御による自動運転／15・4 2自由度最適サーボ系による自動運転／15・5 MATLABを援用した設計