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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0011509395	図書一般	417.1/ｱﾀ12/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	カルマンフィルタの基礎
人名	足立修一／共著
人名ヨミ	アダチシュウイチ
出版者・発行者	東京電機大学出版局
出版年月	2012.10

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	カルマンフィルタの基礎
タイトルヨミ	カルマンフィルタノキソ
人名	足立修一／共著　丸田一郎／共著
人名ヨミ	アダチシュウイチ　マルタイチロウ
出版者・発行者	東京電機大学出版局
出版者・発行者等ヨミ	トウキョウデンキダイガクシュッパンキョク
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2012.10
ページ数または枚数・巻数	8,228p
大きさ	21cm
価格	￥２９００
ISBN	978-4-501-32890-0
ISBN	4-501-32890-0
注記	文献:章末
分類記号	417.1
件名	確率過程
内容紹介	カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。
著者紹介	慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。同大学理工学部物理情報工学科教授。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811603223
目次	第1章はじめに
	1.1 カルマンフィルタ／1.2 フィルタとは／1.3 フィルタリング問題の例題／1.4 離散時点信号の推定問題／1.5 フィルタリング,システム同定問題の周辺／1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成
	第2章時系列のモデリング
	2.1 モデリングとは／2.2 時系列のモデリングとシステムのモデリング／2.3 線形動的システムを用いた時系列のモデリング／2.4 確率過程のスペクトル分解とARMAモデル／2.5 ARモデルとMAモデル／2.6 時系列の状態空間モデル／2.7 状態空間モデルの実現／2.8 測定データに基づく時系列モデリング
	第3章システムのモデリング
	3.1 信号とシステム／3.2 制御のためのモデリング／3.3 第一原理モデリング／3.4 システム同定／3.5 制御のためのモデリングのポイント
	第4章最小二乗推定法
	4.1 最小二乗推定法(スカラの場合)／4.2 最小二乗推定法(多変数の場合)
	第5章ベイズ統計
	5.1 はじめに／5.2 確率の初歩／5.3 ベイズの定理／5.4 ベイズ統計／5.5 推定理論／5.6 正規分布の場合の最尤推定法(スカラの場合)／5.7 最尤推定法(多変数の場合)
	第6章線形カルマンフィルタ
	6.1 カルマンフィルタリング問題／6.2 逐次処理／6.3 時系列に対するカルマンフィルタ／6.4 数値シミュレーション例／6.5 システム制御のためのカルマンフィルタ／6.6 定常カルマンフィルタ／6.7 MATLAB例題／6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用／6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点
	第7章非線形カルマンフィルタ
	7.1 問題の説明／7.2 拡張カルマンフィルタ／7.3 UKF／7.4 数値シミュレーション例／7.5 状態と未知パラメータの同時推定
	第8章カルマンフィルタの応用例
	8.1 相補フィルタ／8.2 リチウムイオン二次電池の状態推定／8.3 まとめ
	付録A MATLABプログラム
	A.1 無名関数／A.2 関数ハンドル／A.3 クロージャとしての関数ハンドル／A.4 高階関数