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書誌情報サマリ

タイトル

機構学

人名 岩本 太郎／著
人名ヨミ イワモト タロウ
出版者・発行者 森北出版
出版年月 2012.3

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル 機構学
並列タイトル Theory of Mechanism
タイトルヨミ キコウガク
人名 岩本 太郎／著
人名ヨミ イワモト タロウ
出版者・発行者 森北出版
出版者・発行者等ヨミ モリキタ シュッパン
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2012.3
ページ数または枚数・巻数 5,191p
大きさ 22cm
価格 ￥２４００
ISBN 978-4-627-66891-1
ISBN 4-627-66891-1
注記 文献:p188
分類記号 531.3
件名 機構学
内容紹介 ロボットをはじめ、各種機械の設計・開発で不可欠となる機構とその運動のしくみを紹介したテキスト。多くの事例を取り上げ、わかりやすい図解で説明する。章末に演習問題も収録。
著者紹介 早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了(機械工学専攻)。工学博士(ロボット工学)。龍谷大学理工学部機械システム工学科教授。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009811532016
目次 1章 機構学の基礎
1.1 機械と機構／1.2 機構の基本概念／1.3 種々の対偶／1.4 連鎖／演習問題
2章 機構の運動
2.1 瞬間中心／2.2 図を用いた運動の解析／2.3 変位線図,速度線図,加速度線図／演習問題
3章 リンク機構
3.1 リンク機構の分類／3.2 4節回転連鎖機構／3.3 すべり子連鎖機構／3.4 多節連鎖機構／3.5 軌道生成機構／3.6 立体連鎖機構／演習問題
4章 巻き掛け伝動機構
4.1 可とう性ベルト／4.2 組立式ベルト／4.3 ベルト式変速機構／演習問題
5章 摩擦伝動機構
5.1 摩擦伝動の基礎／5.2 摩擦伝動機構／5.3 摩擦変速機構／演習問題
6章 カム機構
6.1 カムの種類／6.2 カムに作用する力／6.3 カム線図／6.4 カムの設計／演習問題
7章 歯車機構
7.1 歯車の基礎／7.2 歯車理論／7.3 転位／7.4 各種の歯車／7.5 歯車列／演習問題
8章 ねじ機構
8.1 ねじの種類／8.2 組み合わせねじ機構／8.3 ボールねじ／演習問題
9章 間欠運動機構
9.1 ラチェット／9.2 間欠歯車機構／9.3 ゼネバ機構／演習問題



目次


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