蔵書情報
この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。
資料の状態
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0011019874 | 図書一般 | 548.31/ワク12/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
この資料に対する操作
カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。
いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。
この資料に対する操作
電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。
書誌情報サマリ
タイトル |
現場で役立つ制御工学の基本
|
人名 |
涌井 伸二/共著
|
人名ヨミ |
ワクイ シンジ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版年月 |
2012.1 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
現場で役立つ制御工学の基本 |
タイトルヨミ |
ゲンバ デ ヤクダツ セイギョ コウガク ノ キホン |
人名 |
涌井 伸二/共著
橋本 誠司/共著
高梨 宏之/共著
中村 幸紀/共著
|
人名ヨミ |
ワクイ シンジ ハシモト セイジ タカナシ ヒロユキ ナカムラ ユキノリ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2012.1 |
ページ数または枚数・巻数 |
6,247p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥3200 |
ISBN |
978-4-339-03202-4 |
ISBN |
4-339-03202-4 |
注記 |
文献:p219〜220 |
分類記号 |
548.31
|
件名 |
制御理論
|
内容紹介 |
制御工学の面白さや全体像、さらにはその数学的背景を解説したテキスト。時間応答、制御系の安定性・設計などを、世の中で稼働している実システムを使った例題を用いて、わかりやすく説明する。演習問題付き。 |
著者紹介 |
信州大学大学院修士課程修了(電子工学専攻)。東京農工大学大学院教授。 |
言語区分 |
JPN |
タイトルコード |
1009811507214 |
目次 |
1 序論 |
|
1.1 フィードバック制御とは/1.2 制御工学で用いられる用語/1.3 フィードバック制御の必要性/1.4 フィードバック制御とフィードフォワード制御の関係 |
|
2 フィードバック制御の実例 |
|
2.1 温度制御/2.2 光ヘッドの位置制御/2.3 磁気軸受の制御/2.4 スイッチング電源の制御のための同定/2.5 大型重量構造物(半導体露光装置)の同定と制御/2.6 モータの制御 |
|
3 制御系のブロック線図による表現 |
|
3.1 ブロック線図のメリット/3.2 微分方程式によるモデル化/3.3 微分方程式の解法とラプラス変換/3.4 ラプラス変換の基礎/3.5 伝達関数によるモデル化/3.6 ブロック線図/演習問題 |
|
4 時間応答 |
|
4.1 時間応答に関する技術用語/4.2 時間応答の計算/4.3 定常偏差(位置偏差,速度偏差,加速度偏差)/演習問題 |
|
5 周波数応答 |
|
5.1 時間と周波数の関係/5.2 周波数応答とその種類/5.3 周波数応答の読み取り/5.4 ボード線図の描画とベクトル軌跡/演習問題 |
|
6 制御系の安定性 |
|
6.1 システムの安定・不安定/6.2 安定性と内部安定性/6.3 周波数伝達関数に基づく安定判別法/6.4 伝達関数に基づく安定判別法/6.5 その他の安定性の尺度/演習問題 |
|
7 制御系の設計 |
|
7.1 解析と設計/7.2 周波数応答と時間応答による評価/7.3 PID補償を使った制御系設計と調整/7.4 位相進み・位相遅れ補償器を使った制御系設計/7.5 周波数整形の基本/7.6 外乱オブザーバ/7.7 内部モデル制御法/7.8 むだ時間補償法/7.9 ノッチフィルタによる振動特性の改善/7.10 制御器の離散化実現法/7.11 非干渉化補償/7.12 性能向上の方法/演習問題 |
|
8 フィードフォワードの導入 |
|
8.1 2自由度制御系/8.2 フィードバック型2自由度制御系/8.3 連続軌跡追従制御系/8.4 アンチ・ワインドアップ補償/演習問題 |
目次
内容細目
関連資料
この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。
涌井 伸二 橋本 誠司 高梨 宏之 中村 幸紀
もどる