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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0010160570 | 図書一般 | 548.31/ﾔﾏ10/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
現代制御
|
| 人名 |
山田 宏尚／著
|
| 人名ヨミ |
ヤマダ ヒロナオ |
| 出版者・発行者 |
共立出版
|
| 出版年月 |
2010.9 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
現代制御 |
| シリーズ名 |
シリーズ知能機械工学 |
| シリーズ番号 |
3 |
| タイトルヨミ |
ゲンダイ セイギョ |
| シリーズ名ヨミ |
シリーズ チノウ キカイ コウガク |
| シリーズ番号ヨミ |
3 |
| 人名 |
山田 宏尚／著
矢野 賢一／著
毛利 哲也／著
遠藤 孝浩／著
|
| 人名ヨミ |
ヤマダ ヒロナオ ヤノ ケンイチ モウリ テツヤ エンドウ タカヒロ |
| 出版者・発行者 |
共立出版
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
キョウリツ シュッパン |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2010.9 |
| ページ数または枚数・巻数 |
8,198p |
| 大きさ |
21cm |
| 価格 |
￥２８００ |
| ISBN |
978-4-320-08179-6 |
| ISBN |
4-320-08179-6 |
| 分類記号 |
548.31
|
| 件名 |
制御理論
|
| 内容紹介 |
状態方程式から可制御性・可観測性、状態フィードバックと極配置、ディジタル制御まで、現代制御理論の内容を基礎的かつ重要な部分に絞ってわかりやすく解説。理解度の確認が容易にできるよう、演習問題を豊富に掲載する。 |
| 著者紹介 |
名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程修了。岐阜大学工学部教授。工学博士。 |
| 言語区分 |
jpn |
| タイトルコード |
1009811340968 |
| 目次 |
第1章 はじめに |
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1.1 制御とは何か／1.2 静特性と動特性／1.3 数学モデル／1.4 古典制御と現代制御／1.5 モデル化誤差 |
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第2章 状態方程式 |
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2.1 状態方程式の立て方／2.2 非線形システムの線形化／2.3 ラグランジュの運動方程式 |
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第3章 状態方程式の解と安定性 |
|
3.1 状態方程式の解を求める／3.2 安定性／3.3 リアプノフの安定判別法 |
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第4章 可制御性・可観測性 |
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4.1 可制御性とその条件／4.2 可観測性とその条件／4.3 双対性の定理 |
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第5章 実現問題 |
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5.1 状態方程式から伝達関数を求める／5.2 伝達関数から状態方程式を求める／5.3 極-零点消去 |
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第6章 状態変数変換と正準形式 |
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6.1 状態変数変換／6.2 正準形式 |
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第7章 状態フィードバックと極配置 |
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7.1 状態フィードバック制御／7.2 極配置法による制御系設計法 |
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第8章 最適レギュレータ |
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8.1 最適レギュレータ／8.2 最適レギュレータの設計法／8.3 評価関数／8.4 リカッチ方程式の解法／8.5 最適レギュレータの性質 |
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第9章 オブザーバ |
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9.1 オブザーバ／9.2 オブザーバの設計法／9.3 最小次元オブザーバ／9.4 オブザーバを用いた状態フィードバック |
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第10章 サーボシステム |
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10.1 サーボシステム／10.2 定常偏差と閉ループシステムの型／10.3 内部モデル原理に基づくサーボシステムの構造／10.4 サーボシステムの設計／10.5 設計法の比較／10.6 サーボシステムの設計条件／10.7 持続外乱に対するレギュレータとサーボシステム |
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第11章 ディジタル制御 |
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11.1 ディジタル制御系／11.2 サンプラとホールド回路／11.3 サンプリング定理／11.4 z変換法／11.5 状態方程式の離散化／11.6 差分方程式の解法／11.7 閉ループ系の安定性／11.8 状態フィードバック／11.9 オブザーバ |
目次
内容細目
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