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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0009760174	図書一般	548.31/ﾓﾘ10/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	演習で学ぶPID制御
人名	森泰親／著
人名ヨミ	モリヤスチカ
出版者・発行者	森北出版
出版年月	2009.11

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	演習で学ぶPID制御
タイトルヨミ	エンシュウデマナブピーアイディーセイギョ
人名	森泰親／著
人名ヨミ	モリヤスチカ
出版者・発行者	森北出版
出版者・発行者等ヨミ	モリキタシュッパン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2009.11
ページ数または枚数・巻数	6,180p
大きさ	22cm
価格	￥２８００
ISBN	978-4-627-92051-4
ISBN	4-627-92051-4
注記	文献:p178
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	実際の製造現場で圧倒的多数を占める「PID制御」。その理解に必要な知識の基礎から応用までを、ボード線図、極、時間応答のつながりを重要視し、演習形式でわかりやすく解説する。
著者紹介	早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了。首都大学東京システムデザイン学部教授。著書に「制御工学」「演習で学ぶ現代制御理論」「演習で学ぶ基礎制御工学」など。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009811243155
目次	第1章システムと制御
	第2章過渡応答と安定性
	2.1 基本要素の時間応答／2.2 1次遅れ,オーバーシュート,逆応答する要素の時間応答／2.3 2次遅れ要素の時間応答／2.4 複素平面上の極の位置と時間応答
	第3章ラウス・フルビッツの安定判別法
	3.1 ラウス・フルビッツの安定判別法とは／3.2 特別な処理が必要となる場合／3.3 パラメータ変換による特性指定／3.4 制御系設計への応用
	第4章ナイキストの安定判別法
	4.1 ナイキストの安定判別法とは／4.2 安定度
	第5章定常特性
	5.1 内部モデル原理／5.2 定常偏差の計算
	第6章 PID制御
	6.1 PID制御の構造／6.2 三つの動作とそれらの働き
	第7章部分的モデルマッチング法
	7.1 部分的モデルマッチング法によるPID制御／7.2 PID制御系設計数値例／7.3 部分的モデルマッチング法によるI-PD制御／7.4 I-PD制御系設計数値例
	第8章ディジタルPID制御
	8.1 部分的モデルマッチング法によるディジタルPID制御／8.2 ディジタルPID制御系設計数値例／8.3 部分的モデルマッチング法によるディジタルI-PD制御／8.4 ディジタルI-PD制御系設計数値例
	第9章多変数PID制御
	9.1 部分的モデルマッチング法による多変数PID制御／9.2 多変数PID制御系設計数値例／9.3 異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルPID制御／9.4 多変数ディジタルPID制御系設計数値例
	第10章多変数I-PD制御
	10.1 部分的モデルマッチング法による多変数I-PD制御／10.2 多変数I-PD制御系設計数値例／10.3 異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルI-PD制御／10.4 多変数ディジタルI-PD制御系設計数値例