検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

ログインの状態：ログインしていません。ログインすると利用状況の確認等のサービスを利用できます。		カート（予約候補） 0 登録されていません。

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数在庫数予約数などを確認できます。

所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

資料の状態

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0008720161	図書一般	531.38/ﾏﾂ08/	書庫	貸出可	○

この資料に対する操作

カートに入れるを押すとこの資料を予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約するを押すと認証後この資料をすぐに予約します。

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。

登録するリストログインメモ

書誌情報サマリ

タイトル	精密位置決め・送り系設計のための制御工学
人名	松原厚／著
人名ヨミ	マツバラアツシ
出版者・発行者	森北出版
出版年月	2008.9

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	精密位置決め・送り系設計のための制御工学
タイトルヨミ	セイミツイチギメオクリケイセッケイノタメノセイギョコウガク
人名	松原厚／著
人名ヨミ	マツバラアツシ
出版者・発行者	森北出版
出版者・発行者等ヨミ	モリキタシュッパン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2008.9
ページ数または枚数・巻数	6,231p
大きさ	22cm
価格	￥４２００
ISBN	978-4-627-91981-5
ISBN	4-627-91981-5
注記	文献:p225〜229
分類記号	531.38
件名	制御装置／制御理論
内容紹介	精密位置決め・送り系の設計に必要な制御工学の知識をまとめた「問題解決型学習」のための自習書。制御理論のユーザの視点から解説。MATLAB/Simulinkによる例題演習を豊富に掲載。
著者紹介	1961年京都府生まれ。京都大学工学部機械工学科卒業。同大学大学院工学研究科教授。マイクロエンジニアリング専攻精密計測加工論分野担当。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009811109984
目次	第1章位置決め・送り系の基礎
	1.1 位置決め・送り・輪郭運動制御／1.2 自由度・制御軸／1.3 軸ユニットの構成／1.4 制御系の構成／1.5 位置決め分解能・位置決め精度／1.6 運動精度／1.7 位置決め・送り系の設計
	第2章動的なシステムのモデル化
	2.1 フィードフォワード制御系とフィードバック制御系／2.2 ブロック線図／2.3 動的なシステムのモデル／2.4 伝達関数／2.5 ブロック線図の等価変換／2.6 伝達関数の一般形と1次・2次系／2.7 状態空間モデル／2.8 伝達関数モデルと状態空間モデルの関係／2.9 SLKモデルを用いたMATLAB上でのモデリング／2.10 SISO系とMIMO系／演習問題
	第3章動的なシステムの解析法
	3.1 時間応答／3.2 周波数応答／3.3 2次系の応答／3.4 応答の評価指標／3.5 根軌跡を用いたフィードバック制御系の解析／3.6 周波数応答法を用いたフィードバック制御系の解祈／3.7 時間遅れの影響／演習問題
	第4章軸サーボ系の基本構成
	4.1 カスケード型制御系の基本構成／4.2 速度比例制御／4.3 速度PI制御系とI-P制御系／4.4 位置制御系／4.5 フィードフォワード制御／演習問題
	第5章指令値の生成
	5.1 指令値生成部の機能と構成／5.2 補間処理／5.3 加減速回路／5.4 加減速回路のフィルタ表現／5.5 補間前加減速／演習問題
	第6章モータ制御系
	6.1 DCモータからACモータへ／6.2 同期ACモータのモデル／6.3 電流制御系と簡略化モデル／演習問題
	第7章ボールねじ駆動機構と力学モデル
	7.1 ボールねじ駆動機構／7.2 ボールねじ駆動機構の設計／7.3 力学モデル／7.4 ブロック線図と周波数応答／7.5 機械パラメータの振動特性への影響／演習問題
	第8章 1軸サーボ系
	8.1 1軸サーボ系の構成／8.2 1慣性系の速度制御／8.3 共振と速度制御系の安定性／8.4 FIRフィルタによる制振制御／8.5 制御系の振動特性／8.6 振動の抑制／演習問題
	第9章輪郭運動誤差の解析
	9.1 輪郭運動誤差とは／9.2 軸サーボモデル／9.3 直線補間指令に対する輪郭運動誤差／9.4 機械特性差と輪郭運動誤差／9.5 円弧補間指令に対する輪郭運動誤差／9.6 コーナを含む直線補間指令に対する輪郭運動誤差／9.7 まとめ／演習問題
	第10章摩擦に起因する輪郭運動誤差
	10.1 摩擦のモデル／10.2 スティックモーションとロストモーション／10.3 摩擦に起因する運動誤差の抑制／10.4 スティックモーションの解析／演習問題