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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0008031882 | 図書一般 | 548.3/ｱﾘ07/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
ロボティクス概論
|
| 人名 |
有本 卓／編著
|
| 人名ヨミ |
アリモト スグル |
| 出版者・発行者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2007.4 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
ロボティクス概論 |
| シリーズ名 |
ロボティクスシリーズ |
| シリーズ番号 |
1 |
| タイトルヨミ |
ロボティクス ガイロン |
| シリーズ名ヨミ |
ロボティクス シリーズ |
| シリーズ番号ヨミ |
1 |
| 人名 |
有本 卓／編著
|
| 人名ヨミ |
アリモト スグル |
| 出版者・発行者 |
コロナ社
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2007.4 |
| ページ数または枚数・巻数 |
9,162p |
| 大きさ |
21cm |
| 価格 |
￥２３００ |
| ISBN |
978-4-339-04512-3 |
| ISBN |
4-339-04512-3 |
| 注記 |
文献:p149〜153 |
| 分類記号 |
548.3
|
| 件名 |
ロボット
|
| 内容紹介 |
ロボティクスを初めて学ぼうとしている人のための入門書。ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつ、それぞれの章ごとで完結するよう工夫して編集。 |
| 著者紹介 |
京都大学理学部数学科卒業。工学博士。沖電気工業株式会社勤務、大阪大学教授、東京大学教授などを経て、立命館大学客員教授。 |
| 言語区分 |
jpn |
| タイトルコード |
1009810958218 |
| 目次 |
1.ロボットの歴史とロボティクス誕生 |
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1.1 ロボットの歴史／1.2 ロボティクスの誕生 |
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2.ロボットの眼はどうつくるか |
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2.1 眼の仕組み／2.2 ロボットの眼はいかに進化するか／2.3 ロボットの眼の役割と視覚処理系の成り立ち |
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3.ロボットに感覚を持たせる |
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3.1 ヒトの感覚／3.2 ヒトの見方と機械の見方の違い／3.3 ロボットが生活に入り込むためには／3.4 まとめ |
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4.人工知能と脳はどう違うか |
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4.1 人工知能の歴史／4.2 計算できることとは何か／4.3 人工知能は人間の脳(インテリジェンス)よりまさるか／4.4 命題論理と知識工学／4.5 人工知能と定理の証明／4.6 人工知能と脳の違い |
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5.超高齢社会にロボットを活躍させるには |
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5.1 福祉ロボットは必要か／5.2 高齢者・身体障害者のニーズを知る／5.3 実際に使用されている福祉ロボットの例／5.4 福祉ロボットをつくるための基礎技術 |
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6.コンピュータが支援する手術ロボット |
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6.1 執刀医を手助けするロボット／6.2 超人的な手,超人的な眼／6.3 操作入力とロボットの動き／6.4 ロボットが手術の練習相手／6.5 汎用機より専用機／6.6 コンピュータの役割／6.7 普及を遅らせる原因と対策／6.8 まとめ |
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7.自動化に果たすロボットの役割 |
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7.1 自動化とロボットの出現／7.2 産業用ロボットの構造／7.3 ティーチングプレイバックからバーチャルオフラインティーチングへ／7.4 人間の復活／7.5 パートナーロボット／7.6 パートナーロボットの原型／7.7 セル生産と自律ロボット／7.8 各種ロボットの機能分類／7.9 工場外でのロボット |
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8.ロボティクスは身体運動の科学に貢献する |
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8.1 はじめに／8.2 身体の運動／8.3 身体運動の計測と提示／8.4 運動の意思の推定とロボティクス／8.5 おわりに |
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9.手の巧みさの解明から脳科学にせまる |
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9.1 道具づくりが“知”を発達させた／9.2 手の美しさと巧みさ／9.3 手の複雑さと自由度／9.4 安定把持に必要な指の本数／9.5 親指対向と動的安定把持／9.6 脳科学と解析力学から見た手の巧みさの演出 |
目次
内容細目
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