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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0007637739	図書一般	548.31/ﾅｶ07/	書庫	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	自動制御
人名	中野道雄／著
人名ヨミ	ナカノミチオ
出版者・発行者	森北出版
出版年月	2007.4

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	自動制御
シリーズ名	機械工学入門講座
タイトルヨミ	ジドウセイギョ
シリーズ名ヨミ	キカイコウガクニュウモンコウザ
人名	中野道雄／著　高田和之／著　早川恭弘／著
人名ヨミ	ナカノミチオ　タカタカズユキ　ハヤカワヤスヒロ
版次	第2版
出版者・発行者	森北出版
出版者・発行者等ヨミ	モリキタシュッパン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2007.4
ページ数または枚数・巻数	8,191p
大きさ	22cm
価格	￥２２００
ISBN	978-4-627-60562-6
ISBN	4-627-60562-6
注記	文献:p187
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	機械工学全般の基礎となる科目について、わかりやすくまとめた入門的・解説的な教科書。古典制御理論を平易に解説する。「現代制御へのかけ橋」の章を新設した第2版。
著者紹介	東京工業大学大学院制御工学専攻博士課程修了。同大学名誉教授。拓殖大学工学部機械システム工学科教授。工学博士。
言語区分	jpn
タイトルコード	1009810955891
目次	第1章制御とは
	第2章信号伝達と伝達関数
	2.1 単位インパルス応答／2.2 任意の入力信号に対する出力信号／2.3 代表的な伝達関数
	第3章ブロック線図とシグナルフロー線図
	3.1 ブロック線図の構成要素／3.2 微分・積分要素のブロック線図／3.3 ブロック線図の等価変換法／3.4 微分方程式を利用したブロック線図／3.5 シグナルフロー線図
	第4章過渡応答
	4.1 過渡項と定常項／4.2 入力信号と過渡応答／4.3 ステップ応答／4.4 二次おくれ要素の過渡応答
	第5章周波数応答法
	5.1 周波数応答とは／5.2 ベクトル軌跡(ナイキスト軌跡)／5.3 ボード線
	第6章安定判別
	6.1 フィードバック制御系の安定問題／6.2 ラウスの安定判別法／6.3 ナイキストの安定判別法／6.4 制御系の安定度／6.5 ボード線図と位相余裕・ゲイン余裕
	第7章フィードバック制御系の特性
	7.1 フィードバック制御系の基本構成／7.2 フィードバック制御系の定常特性／7.3 フィードバック制御系の過渡特性
	第8章根軌跡法
	8.1 根軌跡の定義／8.2 根軌跡の性質
	第9章フィードバック制御系の特性補償
	9.1 特性補償／9.2 直列補償と並列補償／9.3 位相おくれ回路／9.4 位相おくれ回路による特性改善／9.5 位相進み回路／9.6 位相進み回路による特性改善／9.7 位相おくれ・進み回路／9.8 フィードバック補償回路
	第10章現代制御へのかけ橋
	10.1 現代制御と古典制御の違い／10.2 状態変数と状態方程式／10.3 状態方程式と伝達関数／10.4 可制御性と可観測性
	付録
	1.複素数／2.ラプラス変換／3.ラプラス逆変換／4.最終値の定理と初期値の定理／5.たたみ込み積分