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書誌情報サマリ

タイトル

マルチボディダイナミクスの基礎

人名 田島 洋／著
人名ヨミ タジマ ヒロシ
出版者・発行者 東京電機大学出版局
出版年月 2006.11

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル マルチボディダイナミクスの基礎
サブタイトル 3次元運動方程式の立て方
タイトルヨミ マルチボディ ダイナミクス ノ キソ
サブタイトルヨミ サンジゲン ウンドウ ホウテイシキ ノ タテカタ
人名 田島 洋／著
人名ヨミ タジマ ヒロシ
出版者・発行者 東京電機大学出版局
出版者・発行者等ヨミ トウキョウ デンキ ダイガク シュッパンキョク
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2006.11
ページ数または枚数・巻数 29,392p
大きさ 22cm
価格 ￥６０００
ISBN 4-501-41620-3
付属資料 CD-ROM(1枚 12cm)
注記 複合媒体資料
注記 文献:p379〜381
分類記号 531.3
件名 機械力学
内容紹介 動力学の中核である運動方程式の立て方を多様な方法で解説。技術者・研究者向けに3次元空間での運動方程式の立て方にも言及し、さらに、必要な数学・力学の知識も詳説する。
著者紹介 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻修士課程修了。東京大学生産技術研究所研究員、日本大学大学院理工学研究科非常勤講師などを務める。博士(工学)。
言語区分 jpn
タイトルコード 1009810914328
目次 第Ⅰ部 数学の準備
1章 行列の復習／2章 列行列を変数とする関数の微分／3章 3次元空間の幾何ベクトル
第Ⅱ部 運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係
4章 自由な質点の運動方程式とその表現方法／5章 自由な剛体の運動方程式とその表現方法／6章 外積オペレーター,座標変換行列／7章 3次元剛体の回転姿勢とその表現方法／8章 位置,角速度,回転姿勢,速度の三者の関係／9章 3次元回転姿勢の時間微分と角速度の関係／10章 2次元の代数ベクトル表現／11章 運動学の事例
第Ⅲ部 動力学の基本事項
12章 力とトルクの等価換算,三質点剛体,慣性行列の性質,質点系,剛体系／13章 自由度,一般化座標と一般化速度,拘束,拘束力／14章 運動量と角運動量,運動エネルギーと運動補エネルギー
第Ⅳ部 運動方程式の立て方
15章 拘束力消去法／16章 ダランベールの原理を利用する方法／17章 仮想パワーの原理(Jourdainの原理)を利用する方法／18章 ケイン型運動方程式を利用する方法／19章 拘束条件追加法(速度変換法)／20章 微分代数型運動方程式／21章 木構造を対象とした漸化式による順動力学の定式化／22章 ラグランジュの運動方程式を利用する方法／23章 ハミルトンの原理を利用する方法／24章 ハミルトンの正準運動方程式／付録A 座標軸を表す幾何ベクトルとその応用／付録B 3次元回転姿勢と角速度に関する補足／付録C オイラーパラメータの拘束安定化法／付録D 動力学的に加速度を求めるための漸化的方法／付録E 作用力の事例／付録F 運動方程式の線形化／付録G 基本事項のまとめ



目次


内容細目

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