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書誌情報サマリ

タイトル

行間がしっかり埋まった驚くほどていねいな解析力学

人名 渡辺 宙志/著
人名ヨミ ワタナベ ヒロシ
出版者・発行者 講談社
出版年月 2025.5


書誌詳細

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書誌種別 図書
タイトル 行間がしっかり埋まった驚くほどていねいな解析力学
タイトルヨミ ギョウカン ガ シッカリ ウマッタ オドロクホド テイネイ ナ カイセキ リキガク
人名 渡辺 宙志/著
人名ヨミ ワタナベ ヒロシ
出版者・発行者 講談社
出版者・発行者等ヨミ コウダンシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2025.5
ページ数または枚数・巻数 11,258p
大きさ 21cm
価格 ¥3200
ISBN 978-4-06-539565-3
ISBN 4-06-539565-3
分類記号 423.35
件名 解析力学
内容紹介 解析力学を基礎から一歩ずつ丁寧に記述した入門書。ニュートンの運動方程式や、仮想仕事の原理、ハミルトンの原理、ラグランジュ形式の力学、ポアソン括弧、対称性とネーターの定理などを解説する。コラム、演習問題も掲載。
著者紹介 東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授。著書に「ゼロから学ぶPythonプログラミング」など。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009812849809
目次 第1章 解析力学の概観
1.1 式の見方/1.2 解析力学の概観
第2章 数学的準備
2.1 ベクトル空間/2.2 微分と偏微分
第3章 ニュートンの運動方程式
3.1 力学の復習/3.2 座標変換と運動方程式の共変性/3.3 保存則
第4章 仮想仕事の原理
4.1 仕事/4.2 仮想仕事の原理/4.3 拘束条件と一般化座標/4.4 拘束力/4.5 仮想仕事の例
第5章 ハミルトンの原理
5.1 ラグランジアン/5.2 ダランベールの原理/5.3 ハミルトンの原理とラグランジアン/5.4 ラグランジアンと運動方程式/5.5 多自由度系のラグランジアン/5.6 極座標の例
第6章 変分原理
6.1 変分問題/6.2 汎関数微分/6.3 変分法/6.4 オイラー・ラグランジュ方程式/6.5 停留条件
第7章 ラグランジュ形式の力学
7.1 極座標の例/7.2 点変換とラグランジアンの共変性/7.3 多変数の場合/7.4 電磁場中の粒子の運動/7.5 記号の節約表記
第8章 ハミルトン形式の力学
8.1 一般化運動量とハミルトニアン/8.2 ルジャンドル変換/8.3 ハミルトニアンと変分原理/8.4 ラグランジアンからハミルトニアンへの変換の例/8.5 ハミルトニアンと不変量
第9章 位相空間とリュービルの定理
9.1 位相空間/9.2 ラグランジュ描像とオイラー描像/9.3 位相空間とベクトル場/9.4 リュービルの定理
第10章 正準変換
10.1 正準変換/10.2 母関数
第11章 ポアソン括弧
11.1 ポアソン括弧/11.2 代数的構造/11.3 リュービル演算子/11.4 交換関係/11.5 ポアソン括弧の物理的な意味
第12章 対称性とネーターの定理
12.1 ハミルトニアンと対称性/12.2 微小変換とネーターの定理
第13章 微分形式
13.1 全微分とベクトル/13.2 外積と外微分/13.3 微分形式とベクトル解析/13.4 微分形式による正準方程式の表式
第14章 解析力学から量子力学へ
14.1 量子論が必要な理由/14.2 波動関数/14.3 物理量と演算子/14.4 交換関係/14.5 時間非依存シュレーディンガー方程式



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