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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0016967101 | 図書一般 | 537/ｱﾍ25/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
自動車の運動と制御 |
| サブタイトル |
車両運動力学の理論形成と応用 |
| 並列タイトル |
Vehicle Handling Dynamics:Theory and Applications |
| タイトルヨミ |
ジドウシャ ノ ウンドウ ト セイギョ |
| サブタイトルヨミ |
シャリョウ ウンドウ リキガク ノ リロン ケイセイ ト オウヨウ |
| 人名 |
安部 正人／著
|
| 人名ヨミ |
アベ マサト |
| 版次 |
第3版 |
| 出版者・発行者 |
東京電機大学出版局
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
トウキョウ デンキ ダイガク シュッパンキョク |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2025.2 |
| ページ数または枚数・巻数 |
11,323p |
| 大きさ |
22cm |
| 価格 |
￥４０００ |
| ISBN |
978-4-501-42080-2 |
| ISBN |
4-501-42080-2 |
| 注記 |
文献:章末 |
| 分類記号 |
537
|
| 件名 |
自動車
|
| 内容紹介 |
自動車運動工学全体を網羅したテキスト。基礎となる一般力学、機械力学、振動学等の知識を前提に、車両の運動と制御の問題を理論的に扱う。電気自動車時代のMBD化に対応した第3版。 |
| 著者紹介 |
東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。工学博士。神奈川工科大学名誉教授。自動車技術会名誉会員。 |
| 言語区分 |
JPN |
| タイトルコード |
1009812829035 |
| 目次 |
第1章 車両の運動とその制御 |
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1.1 車両の定義／1.2 4輪車の抽象的モデル／1.3 運動の制御／参考文献 |
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第2章 タイヤの力学 |
|
2.1 はじめに／2.2 横力を発生するタイヤ／2.3 タイヤのコーナリング特性／2.4 駆動,制動とタイヤコーナリング特性／2.5 タイヤのコーナリング動特性／第2章の問題／参考文献 |
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第3章 車両運動の基礎 |
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3.1 はじめに／3.2 車両の運動方程式／3.3 車両の定常円旋回／3.4 車両運動の動的特性／第3章の問題／参考文献 |
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第4章 外乱による車両の運動 |
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4.1 はじめに／4.2 重心点に働く横力による運動／4.3 横風による車両の運動／4.4 外乱による車両運動のまとめ／第4章の問題／参考文献 |
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第5章 操舵系と車両の運動 |
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5.1 はじめに／5.2 操舵系の力学モデルと運動方程式／5.3 操舵系の特性が車両運動に及ぼす影響／第5章の問題／参考文献 |
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第6章 車体のロールと車両の運動 |
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6.1 はじめに／6.2 ローリングの幾何学／6.3 車体のロールと車両のステア特性／6.4 懸架系の構造原理／6.5 ロールを含む車両の運動方程式／6.6 車体のロールが車両運動に及ぼす影響／6.7 円旋回中の横力による車両のロールとピッチ／6.8 3リンクモデル／第6章の問題／参考文献 |
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第7章 駆動や制動を伴う車両の運動 |
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7.1 はじめに／7.2 前後方向の運動を含む運動方程式／7.3 車両の準定常円旋回／7.4 車両の操舵過渡応答／参考文献 |
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第8章 運動のアクティブ制御と車両の運動 |
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8.1 はじめに／8.2 後輪操舵の付加と車両の運動／8.3 横すべり零化後輪操舵制御／8.4 ヨー角速度モデルフォロイング後輪操舵／8.5 前後輪アクティブ操舵制御／8.6 直接ヨーモーメント制御(DYC)／参考文献 |
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第9章 人に制御される車両の運動 |
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9.1 はじめに／9.2 人の制御動作／9.3 制御を受けた車両の運動／9.4 車両特性への人の適応／9.5 人のパラメータの同定／第9章の問題／参考文献 |
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第10章 制御しやすい車両 |
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10.1 はじめに／10.2 車両の制御しやすさ／10.3 車両の運動力学的性質と制御しやすさ／10.4 人の操舵制御モデルに基づいた制御しやすさの評価／参考文献 |
目次
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