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書誌情報サマリ

タイトル

SLAM入門

人名 友納 正裕／著
人名ヨミ トモノウ マサヒロ
出版者・発行者 オーム社
出版年月 2024.7

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル SLAM入門
サブタイトル ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
タイトルヨミ スラム ニュウモン
サブタイトルヨミ ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ
人名 友納 正裕／著
人名ヨミ トモノウ マサヒロ
版次 改訂2版
出版者・発行者 オーム社
出版者・発行者等ヨミ オームシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2024.7
ページ数または枚数・巻数 283p
大きさ 24cm
価格 ￥３２００
ISBN 978-4-274-23219-0
ISBN 4-274-23219-0
注記 文献:p273〜279
分類記号 548.3
件名 ロボット ／ センサ ／ 地図-データ処理
内容紹介 移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)のしくみを、プログラムをつくりながら学ぶ入門テキスト。SLAMにとって重要な数学的知識も解説する。3D-SLAMの原理など、より発展的な内容も充実させた改訂2版。
著者紹介 筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009812779328



目次


内容細目

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