書誌種別 |
図書 |
タイトル |
イラストで学ぶ制御工学 |
並列タイトル |
An Illustrated Guide to Control Engineering |
タイトルヨミ |
イラスト デ マナブ セイギョ コウガク |
人名 |
木野 仁/著
谷口 忠大/監修
峰岸 桃/絵
|
人名ヨミ |
キノ ヒトシ タニグチ タダヒロ ミネギシ モモ |
出版者・発行者 |
講談社
|
出版者・発行者等ヨミ |
コウダンシャ |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2024.2 |
ページ数または枚数・巻数 |
14,269p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥2800 |
ISBN |
978-4-06-534539-9 |
ISBN |
4-06-534539-9 |
注記 |
文献:p254〜255 |
分類記号 |
548.31
|
件名 |
制御理論
|
内容紹介 |
難解な「制御工学」、なかでも「古典制御理論」と「現代制御理論」について、ストーリー仕立てで解説。できるだけ基礎的な数式や、例え話などを用いる。 |
著者紹介 |
中京大学工学部機械システム工学科教授。博士(工学)。技術士(機械部門)。著書に「工学博士が教える高校数学の「使い方」教室」など。 |
言語区分 |
JPN |
タイトルコード |
1009812741153 |
目次 |
第1章 いろいろなものを制御しよう |
|
1.1 ホイールダックを通じて制御を学ぶ/1.2 なぜ制御工学を学ぶ必要があるのか/1.3 力学と時間の微積分の基礎/1.4 線形微分方程式 |
|
第2章 制御と運動方程式 |
|
2.1 P制御とPD制御/2.2 システムのモデル化/2.3 微分方程式の線形化 |
|
第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法 |
|
3.1 微分方程式の解法/3.2 微分方程式の解法のイメージ/3.3 ラプラス変換の真相 |
|
第4章 主な機械要素の伝達関数 |
|
4.1 伝達関数の定義/4.2 基本要素の伝達関数/4.3 基本要素が組み合わさったシステムの伝達関数 |
|
第5章 ブロック線図 |
|
5.1 ブロック線図の定義と使い方/5.2 ブロック線図の等価変換/5.3 等価変換の応用問題 |
|
第6章 応答の基礎とステップ応答 |
|
6.1 応答とは/6.2 ステップ応答/6.3 過渡応答と定常応答/6.4 1次遅れシステムの単位ステップ応答/6.5 2次遅れシステムの単位ステップ応答 |
|
第7章 周波数応答 |
|
7.1 周波数応答のイメージ/7.2 周波数応答の基本事項/7.3 周波数応答の求め方 |
|
第8章 状態空間表現 |
|
8.1 状態方程式・出力方程式の基礎/8.2 ラグランジュの運動方程式/8.3 ラグランジュ運動方程式導出の例題 |
|
第9章 線形代数の基礎 |
|
9.1 なぜ行列の知識が必要なのか?/9.2 ベクトルと行列の基本計算/9.3 固有値・固有ベクトルとランク/9.4 ベクトル・行列の微積分と行列指数関数 |
|
第10章 自由システムと安定性 |
|
10.1 自由システムの解析/10.2 自由システムの漸近安定性/10.3 ラウス・フルビッツの安定判別/10.4 安定判別の例 |
|
第11章 倒立振子への応用 |
|
11.1 倒立振子の運動方程式の導出/11.2 倒立振子の状態空間表現 |
|
第12章 レギュレータ |
|
12.1 状態変数の制御/12.2 レギュレータの概念/12.3 倒立振子のレギュレータ |
|
第13章 オブザーバ |
|
13.1 オブザーバの概念/13.2 オブザーバの導出/13.3 実際のオブザーバの例 |
|
第14章 より高度な制御 |
|
14.1 レギュレータ・オブザーバのゲインの選定方法/14.2 レギュレータとオブザーバの併合システム/14.3 サーボシステムへの拡張 |
|
第15章 まとめ |
|
15.1 ホイールダック1号の開発物語:総集編/15.2 数値計算ソフト/15.3 本書では触れなかった内容について |