蔵書情報
この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。
資料の状態
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0016583999 | 図書一般 | 548.3/ナカ23/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
この資料に対する操作
カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。
いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。
この資料に対する操作
電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。
書誌情報サマリ
タイトル |
不整地移動ロボティクス
|
人名 |
永谷 圭司/編著
|
人名ヨミ |
ナガタニ ケイジ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版年月 |
2023.12 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
不整地移動ロボティクス |
タイトルヨミ |
フセイチ イドウ ロボティクス |
人名 |
永谷 圭司/編著
石上 玄也/共著
遠藤 大輔/共著
永岡 健司/共著
遠藤 玄/共著
程島 竜一/共著
亀川 哲志/共著
田中 基康/共著
|
人名ヨミ |
ナガタニ ケイジ イシガミ ゲンヤ エンドウ ダイスケ ナガオカ ケンジ エンドウ ゲン ホドシマ リュウイチ カメガワ テツシ タナカ モトヤス |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2023.12 |
ページ数または枚数・巻数 |
6,214p |
大きさ |
26cm |
価格 |
¥3800 |
ISBN |
978-4-339-04686-1 |
ISBN |
4-339-04686-1 |
注記 |
文献:章末 |
分類記号 |
548.3
|
件名 |
ロボット
|
内容紹介 |
瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。 |
著者紹介 |
筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。 |
言語区分 |
JPN |
タイトルコード |
1009812722481 |
目次
内容細目
関連資料
この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。
永谷 圭司 石上 玄也 遠藤 大輔 永岡 健司 遠藤 玄 程島 竜一 亀川 哲志 田中 基康
もどる