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書誌情報サマリ

タイトル

Unityシミュレーションで学ぶ人工知能と人工生命

人名 伊庭 斉志／共編
人名ヨミ イバ ヒトシ
出版者・発行者 オーム社
出版年月 2022.9

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル Unityシミュレーションで学ぶ人工知能と人工生命
サブタイトル 創って理解するAI
タイトルヨミ ユニティ シミュレーション デ マナブ ジンコウ チノウ ト ジンコウ セイメイ
サブタイトルヨミ ツクッテ リカイ スル エーアイ
人名 伊庭 斉志／共編 　 MIT Mind Render開発グループ／共編
人名ヨミ イバ ヒトシ　エムアイティー マインド レンダー カイハツ グループ
出版者・発行者 オーム社
出版者・発行者等ヨミ オームシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2022.9
ページ数または枚数・巻数 7,227p
大きさ 24cm
価格 ￥３２００
ISBN 978-4-274-22910-7
ISBN 4-274-22910-7
注記 文献:p218〜221
分類記号 007.13
件名 人工知能 ／ 人工生命
内容紹介 強化学習、進化計算、アリの群知能といったさまざまなトピックを、Unityプロジェクトの実行を通して解説する。演習問題も収録。プロジェクトなどのダウンロードサービス付き。
著者紹介 東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻修士課程修了。同大学大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻教授。工学博士。著書に「遺伝的アルゴリズムの基礎」など。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009812620183
目次 第1章 人工知能から人工生命へ
1.1 AIの歴史と概観／1.2 あなたのAIは強いのか?／1.3 チューリング・テストとAI批判／1.4 人工生命とは何か?
第2章 自動運転の学習をしてみよう
2.1 自動運転の学習を体験／2.2 Unity Sceneの概要
第3章 自動運転学習のしくみ:強化学習とニューロ進化
3.1 強化学習とは／3.2 ニューラルネットワークの進化／3.3 ニューロ進化による自動運転／3.4 学習環境の設定／3.5 強化学習による自動運転／3.6 ニューロ進化による自動運転／3.7 障害物を避けて運転しよう／3.8 自動運転で競走してみよう
第4章 ニューラルネットワーク
4.1 ニューロンと学習機械／4.2 ニューラルネットワーク／4.3 階層型ネットワーク／4.4 学習課題を解いてみよう:倒立振子の制御問題／4.5 ディープラーニング／4.6 ニューロ・ダーウィニズムとニューロ進化／4.7 エアーホッケーでAIと対戦してみよう
第5章 進化するプログラム
5.1 進化ってなんだろう／5.2 進化計算のしくみ／5.3 微分進化／5.4 進化させてみよう:自動車形状の進化／5.5 対話型進化計算／5.6 好みのデザインを進化させよう／5.7 進化計算と創造性
第6章 アリの知恵と巡回セールスマン
6.1 アリの群れ行動／6.2 アリを惑わしてみる／6.3 ACO:巡回セールスマンとしてのアリ／6.4 橋を作るアリ:利他行動とは?／6.5 アリの死への行進
第7章 集団行動と群れの知能
7.1 魚はなぜ群れるのか?／7.2 Couzinのアルゴリズム:輪になって踊ろう／7.3 小魚の群れを襲う捕食魚たち／7.4 魚のチューリングテスト:これは魚の群れなのか?／7.5 PSO:群れ行動による最適化
第8章 人工生命から人工知能へ
8.1 知能ロボットと包摂アーキテクチャ／8.2 AIの論争と最近の展開／8.3 AIとALを創って理解する
付録A 演習問題のヒントと解答例
付録B インストール方法
B.1 Unity Hubのインストール／B.2 Unityのインストール／B.3 プロジェクトの追加／B.4 Visual Studio Codeのインストール／B.5 プログラムの編集
付録C UnityとPythonの連携
C.1 使い方／C.2 構成ファイル／C.3 Unity‐Python間の連携制御フロー



目次


内容細目

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