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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0015648785 | 図書一般 | 548.31/ｼﾐ20/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
PID制御
|
| 人名 |
志水 清孝／著
|
| 人名ヨミ |
シミズ キヨタカ |
| 出版者・発行者 |
オーム社
|
| 出版年月 |
2020.11 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
PID制御 |
| サブタイトル |
現代制御論の視点から |
| タイトルヨミ |
ピーアイディー セイギョ |
| サブタイトルヨミ |
ゲンダイ セイギョロン ノ シテン カラ |
| 人名 |
志水 清孝／著
|
| 人名ヨミ |
シミズ キヨタカ |
| 出版者・発行者 |
オーム社
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
オームシャ |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2020.11 |
| ページ数または枚数・巻数 |
12,312p |
| 大きさ |
21cm |
| 価格 |
￥４２００ |
| ISBN |
978-4-274-22630-4 |
| ISBN |
4-274-22630-4 |
| 分類記号 |
548.31
|
| 件名 |
フィードバック制御
|
| 内容紹介 |
伝達関数に基づく古典制御論ベースではなく、微分方程式に基づく現代制御論ベースで論じたPID制御論のテキスト。多入力多出力システムのPID制御をラプラス変換は用いず、すべて状態空間で解析を行う。 |
| 著者紹介 |
ケース工科大学大学院博士課程修了(システム工学専攻)。Ph.D.(同大学)。慶應義塾大学名誉教授。 |
| 言語区分 |
JPN |
| タイトルコード |
1009812445499 |
| 目次 |
第1章 PID制御とは |
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1.1 フィードバック制御系の構成と目的／1.2 状態フィードバック制御と出力フィードバック制御／1.3 PID制御の概要 |
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第2章 システムの安定性理論 |
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2.1 安定性の定義／2.2 非線形システムの状態フィードバック制御と可安定性／2.3 リアプノフの安定性理論(リアプノフの直接法)／2.4 不変集合の安定性とリアプノフ直接法の一般化 |
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第3章 消散性と受動性の理論 |
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3.1 消散性と受動性／3.2 アフィン非線形システムの消散性と受動性／3.3 システムの受動性判別-K-Y-P補題／3.4 リアプノフの安定性と受動性の関係／3.5 受動定理について |
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第4章 LMIによる安定性とロバスト安定性解析 |
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4.1 LMIによる安定性解析／4.2 有界実性(H∞性能)と強正実性のLMI条件／4.3 状態フィードバックによるロバスト安定化制御／4.4 静的出力フィードバック制御のリアプノフ不等式のLMI可解性 |
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第5章 出力フィードバック制御 |
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5.1 静的出力フィードバック制御の定常特性／5.2 静的出力フィードバック制御による安定化／5.3 静的出力フィードバック制御による安定化／5.4 動的出力フィードバック制御／5.5 相対次数ならびに標準形と零ダイナミクス／5.6 最小位相システムの高ゲイン出力フィードバックによる安定化制御 |
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第6章 出力フィードバック制御器の最適化 |
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6.1 動的システムのパラメータ行列の最適化／6.2 静的出力フィードバック制御のゲイン行列最適化／6.3 静的出力フィードバック制御の最適-安定化条件(代数リカツチ方程式の導出)／6.4 静的出力フィードバック制御による最適-安定化(別法)／6.5 動的出力フィードバック制御(一般化速度型出力フィードバック制御)のゲイン行列最適化／6.6 動的出力フィードバック制御の最適-安定化 |
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第7章 古典的PID制御論 |
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7.1 スカラ系のPID制御／7.2 PID制御器のパラメータ調整法／7.3 2自由度PID制御／7.4 スミス線形予測器型PID制御 |
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第8章 線形多変数システムのPID制御 |
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8.1 設定点サーボ問題のPID制御／8.2 PID制御の代数リカッチ方程式(Kucera-Souza)に基づく安定化／8.3 PID制御のLMIによる安定化／8.4 PI近似D制御のLMIによる安定化／8.5 動的PID制御のLMIによる安定化／8.6 動的PI近似D制御のLMIによる安定化／8.7 高ゲインフィードバックに基づく安定化(相対次数2以下の場合)／8.8 時間遅れ線形MIMOシステムのスミス予測器型PID制御 |
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第9章 線形多変数システムのP・SPR・D制御とP・SPR・D+I制御 |
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9.1 設定点サーボ問題のP・SPR・D制御／9.2 P・SPR・D制御のLMIに基づく安定化／9.3 高ゲインフィードバックに基づくP・SPR・D制御とP・SPR・D+I制御による安定化／9.4 P・SPR・D制御によるL2ゲイン外乱抑制問題 |
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第10章 PID制御器の最適化 |
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10.1 線形システムのPID制御器の最適性条件／10.2 線形システムのPID制御器のゲイン行列最適化／10.3 PID制御の最適-安定化／10.4 PI近似D制御器の最適-安定化／10.5 動的PID制御のゲイン行列最適化／10.6 動的PID制御器の最適-安定化／10.7 非線形システムのPID制御器のゲイン行列に関する勾配／10.8 勾配法による最適PIDゲイン行列の計算 |
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第11章 アフィン非線形システムのPID制御 |
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11.1 PID制御の定式化／11.2 レギュレーション問題のPID制御／11.3 位置に関する設定点サーボ問題のPID制御／11.4 ラグランジュ系のPID制御／11.5 ロボットアームのPID制御／11.6 線形化-安定化によるアフィン非線形システムのPID制御 |
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第12章 アフィン非線形システムのP・SPR・D制御とP・I・SPR・D制御 |
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12.1 アフィン非線形システムのP・SPR・D制御とP・I・SPR・D制御／12.2 ラグランジュ系のP・SPR・D制御／12.3 ロボットマニピュレータのP・SPR・D制御／12.4 アフィン非線形システムのP・I・SPR・D制御／12.5 アフィン非線形システムのL2外乱抑制問題 |
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