検索結果資料の内容

図書
ログインすると表紙画像を
ご覧になれます
ご利用の地域の図書館が所蔵している場合、そちらの方が早く借りられることもあります。
また、ご利用の地域の図書館に申し込み、県立図書館の資料を取り寄せることもできます。
岡山県図書館横断検索

この資料の情報へのリンク：

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。

所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

資料の状態

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No. 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 状態 貸出
1 0014795314図書一般548.31/ｻﾄ19/2F自然貸出可  ○

この資料に対する操作

カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。

登録するリストログインメモ

書誌情報サマリ

タイトル

はじめての制御工学

人名 佐藤 和也／著
人名ヨミ サトウ カズヤ
出版者・発行者 講談社
出版年月 2018.11

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル はじめての制御工学
タイトルヨミ ハジメテ ノ セイギョ コウガク
人名 佐藤 和也／著 　 平元 和彦／著 　 平田 研二／著
人名ヨミ サトウ カズヤ　ヒラモト カズヒコ　ヒラタ ケンジ
版次 改訂第2版
出版者・発行者 講談社
出版者・発行者等ヨミ コウダンシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2018.11
ページ数または枚数・巻数 12,322p
大きさ 21cm
価格 ￥２６００
ISBN 978-4-06-513747-5
ISBN 4-06-513747-5
注記 文献:p319
分類記号 548.31
件名 制御理論
内容紹介 制御工学を理解するための数式の読みとり方や意味の説明に重点をおきながら、古典制御理論と微分方程式とのつながり、伝達関数などについてわかりやすく解説する。オールカラー化し、演習問題を倍増した改訂第2版。
著者紹介 博士(工学)。佐賀大学大学院工学系研究科教授。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009812265848
目次 講義01 制御とは
1.1 位置,速度,加速度の関係／1.2 微分とは／1.3 微分方程式とは／1.4 指数関数の性質／1.5 制御とは／1.6 システムとモデル／1.7 手動制御と自動制御／1.8 フィードフォワード制御とフィードバック制御
講義02 システムの数学モデル
2.1 静的システム／2.2 動的システム／2.3 直流モータのモデル
講義03 伝達関数の役割
3.1 ラプラス変換の概念／3.2 伝達関数とは／3.3 伝達関数とブロック線図／3.4 システムのアナロジー／3.5 ラプラス変換
講義04 動的システムの応答
4.1 動的システムの応答とは／4.2 インパルス応答とその計算法／4.3 インパルス応答:微分方程式から／4.4 インパルス応答:伝達関数から／4.5 ステップ応答とは／4.6 ステップ応答の計算法
講義05 システムの応答特性
5.1 過渡特性・定常特性とは／5.2 1次遅れ系の応答／5.3 システムの極
講義06 2次遅れ系の応答
6.1 2次遅れ系のインパルス応答／6.2 2次遅れ系のステップ応答／6.3 応答と極の関係
講義07 極と安定性
7.1 定常特性／7.2 過渡特性と安定性
講義08 制御系の構成とその安定性
8.1 コントローラを設計するとは／8.2 制御系の安定性／8.3 制御系の設計
講義09 PID制御
9.1 コントローラの例／9.2 コントローラの設計パラメータの値と制御系の極の関係
講義10 フィードバック制御系の定常特性
10.1 定常偏差／10.2 目標値に対する定常偏差／10.3 外乱に対する定常偏差／10.4 内部モデル原理
講義11 周波数特性の解析
11.1 周波数応答とは／11.2 周波数特性とは／11.3 基本要素の周波数特性／<補足>複素数
講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
12.1 ボード線図の合成／12.2 共振が起こる2次遅れ系のボード線図／12.3 バンド幅とステップ応答の関係／12.4 周波数伝達関数／12.5 ベクトル軌跡
講義13 ナイキストの安定判別法
13.1 フィードバック制御系の安定性:安定余裕を考える／13.2 フィードバック制御系の安定性:特性多項式／13.3 ナイキストの安定判別法:準備／13.4 ナイキストの安定判別法:使い方／13.5 簡略化されたナイキストの安定判別法／13.6 安定余裕:位相余裕とゲイン余裕
講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
14.1 制御系の性能評価とループ整形／14.2 ループ整形法の考え方／14.3 位相遅れコントローラによるフィードバック制御系の設計／14.4 位相進みコントローラによるフィードバック制御系の設計／14.5 位相遅れ・進みコントローラによるフィードバック制御系の設計



目次


内容細目

関連資料

この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。

548.31　548.31
制御理論
【Pythonによる制御工学入門】 Pythonによる制御工学入門
南 裕樹／著 【線形代数を基礎とする応用数理入門　…】 線形代数を基礎とする応用数理入門　…
佐藤 一宏／著 【複雑ネットワークと制御理論】 複雑ネットワークと制御理論
阿久津 達也／共… 【はじめての現代制御理論】 はじめての現代制御理論
佐藤 和也／著,… 【制御系設計論】 制御系設計論
南 裕樹／共著,… 【自動車パワートレインの制御技術　：…】 自動車パワートレインの制御技術　：…
栂井 一英／著 【11ステップ制御設計　：　PIDと…】 11ステップ制御設計　：　PIDと…
酒井 英樹／著 【基礎適応制御　：　理論,実装,応用】 基礎適応制御　：　理論,実装,応用
水野 直樹／著 【MATLAB/Simulinkによ…】 MATLAB/Simulinkによ…
川田 昌克／著 【コンピュータ時代の実用制御工学】 コンピュータ時代の実用制御工学
片柳 亮二／著 【確率システムにおける制御理論】 確率システムにおける制御理論
向谷 博明／著 【Pythonによる制御工学入門】 Pythonによる制御工学入門
南 裕樹／著 【簡単に解ける非線形最適制御問題】 簡単に解ける非線形最適制御問題
片柳 亮二／著 【知能はどこから生まれるのか?　：　…】 知能はどこから生まれるのか?　：　…
大須賀 公一／著 【システム同定　：　部分空間法からの…】 システム同定　：　部分空間法からの…
片山 徹／著 【KMAPゲイン最適化による多目的制…】 KMAPゲイン最適化による多目的制…
片柳 亮二／著 【非線形制御工学】 非線形制御工学
竹内 義之／著 【例題で学ぶはじめての自動制御】 例題で学ぶはじめての自動制御
臼田 昭司／著 【電気電子システムのための制御工学】 電気電子システムのための制御工学
佐々木 清吾／[… 【ゼロからはじめる制御工学】 ゼロからはじめる制御工学
竹澤 聡／著 【量子力学的手法によるシステムと制御】 量子力学的手法によるシステムと制御
伊丹 哲郎／共著… 【スパースモデリング　：　基礎から動…】 スパースモデリング　：　基礎から動…
永原 正章／著 【「Scilab」で学ぶ現代制御　：…】 「Scilab」で学ぶ現代制御　：…
川谷 亮治／著 【現場で役立つ制御工学の基本演習編】 現場で役立つ制御工学の基本演習編
涌井 伸二／共著… 【システム同定】 システム同定
和田 清／共著,…
もどる
このページの先頭へ トップページへ

本文はここまでです。

ページの終わりです。