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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0009953746 | 図書一般 | 548.3/ﾏﾂ10/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
わかりやすいロボットシステム入門
|
| 人名 |
松日楽 信人／共著
|
| 人名ヨミ |
マツヒラ ノブト |
| 出版者・発行者 |
オーム社
|
| 出版年月 |
2010.7 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
わかりやすいロボットシステム入門 |
| サブタイトル |
メカニズムから制御,システムまで |
| タイトルヨミ |
ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン |
| サブタイトルヨミ |
メカニズム カラ セイギョ システム マデ |
| 人名 |
松日楽 信人／共著
大明 準治／共著
|
| 人名ヨミ |
マツヒラ ノブト オオアキ ジュンジ |
| 版次 |
改訂2版 |
| 出版者・発行者 |
オーム社
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
オームシャ |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2010.7 |
| ページ数または枚数・巻数 |
10,184p |
| 大きさ |
21cm |
| 価格 |
￥２５００ |
| ISBN |
978-4-274-20894-2 |
| ISBN |
4-274-20894-2 |
| 注記 |
文献:p175〜178 |
| 分類記号 |
548.3
|
| 件名 |
ロボット
|
| 内容紹介 |
メカニズムから制御方法、知能化、課題と将来までを具体的に解説したロボットシステムの入門書。技術動向や市場の変化、経済産業省のロボット開発ロードマップなどを新たに追加した改訂2版。 |
| 著者紹介 |
東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。(株)東芝研究開発センター技監。 |
| 言語区分 |
jpn |
| タイトルコード |
1009811320361 |
| 目次 |
第1章 ロボットとメカトロニクス |
|
1-1 ロボットとメカトロニクスの関係は／1-2 ロボットの定義／1-3 ロボットはシステム技術である／1-4 ロボットはどこに適用されているのか／1-5 ロボットの現状は |
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第2章 ロボットの形 |
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2-1 ロボットはどんな形をしているか／2-2 ロボットに必要な関節数は／2-3 ロボットと専用機械の違いは何か |
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第3章 ロボットのメカニズム |
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3-1 ロボットの関節はどうなっているか／3-2 関節はどのように構成するのか／3-3 動力はとうやって関節へ伝えるのか／3-4 減速機の役割とは何か／3-5 ロボット用の減速機にはどのようなものがあるのか／3-6 減速機に求められる性能とは何か／3-7 減速機を使わないロボットとは |
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第4章 ロボットのセンサ |
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4-1 位置・速度センサはロボット制御の基本／4-2 力センサはどうなっているのか／4-3 近くのものを検出するには／4-4 どうやって距離を測るのか／4-5 そのほかにどんなセンサがあるのか／4-6 センサと制御の関係はどうなっているのか |
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第5章 ロボットのアクチュエータ |
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5-1 アクチュエータにはどんな種類があるのか／5-2 電磁力モータをモデル化してみよう／5-3 サーボモータの特徴とは／5-4 モータ駆動部を設計してみよう／5-5 モータはどのように制御されているのか |
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第6章 ロボット関節のフィードバック制御 |
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6-1 関節のモデル化とダイナミクスを知ろう／6-2 運動方程式のパラメータを同定しよう／6-3 位置・速度制御系を設計しよう／6-4 機械共振を考慮したモデル化と制御ゲインの関係／6-5 目標軌道生成とフィードフォワードの効果／6-6 外乱オブザーバとは何か? |
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第7章 ロボットの運動学 |
|
7-1 位置と姿勢の表現方法を知ろう／7-2 関節リンクパラメータはどこを表すのか／7-3 ピューマ形ロボットの順運動学を解こう／7-4 逆運動学-先端の位置から関節角を求めるには／7-5 ロボットのヤコビ行列とは何か |
|
第8章 ロボットの運動制御 |
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8-1 ロボットの位置制御はどうするのか／8-2 ヤコビ行列を用いた逆運動学の解法とは／8-3 ロボットの動的な位置制御を学ぼう／8-4 これから重要となるロボットの力制御とは |
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第9章 ロボットの知能化 |
|
9-1 自律制御ロボットとは何か／9-2 ロボット言語で知能化を考えてみよう／9-3 遠隔操作形マニピュレータとは／9-4 マスタスレーブマニピュレータの制御とは／9-5 バーチャルリアリティとテレロボティクスの共通性は／9-6 遠隔操作か自律制御か |
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第10章 ロボットの課題と将来 |
|
10-1 ますます重要になるシステムインテグレーション／10-2 次世代ロボットとは／10-3 次世代ロボットの市場創出／10-4 要素技術の進歩／10-5 ネットワーク技術との融合は欠かせない／10-6 サービスロボットの標準化 |
目次
内容細目
-
聖ドゥニの死刑執行人
16-26
-
-
聖女ジュヌヴィエーヴのメダル
27-43
-
-
大足のベルト女王
44-54
-
-
乾物屋の悪魔
54-64
-
-
カトランの十字架
65-75
-
-
悪魔の風車
76-83
-
-
街角の壁画ラボニ
83-88
-
-
ボンディの森の野兎
89-98
-
-
最初のヴァイオリンの魂
98-112
-
-
ネスルの塔の乞食僧
112-120
-
-
追剝ギユリ
120-129
-
-
ボーマルシェの女中
129-137
-
-
ラチュードの女看守
利口な犬の過ち
137-147
-
-
教会の大とかげ
148
-
-
水と火にさらされる羊
148
-
-
水にのまれた町
148-149
-
-
夢の宮殿
149
-
-
コルナンの女羊飼い
149
-
-
廃墟の亡霊
149-150
-
-
アミューレの大岩
150
-
-
教会の切妻の怪獣
150-151
-
-
奇病になやむ不義の妻
151
-
-
夜の船
151-152
-
-
アヴィニョン橋
152
-
-
深淵にとじこめられた怪獣
152-153
-
-
呪われた猟師
153
-
-
二つの十字架
153
-
-
幻の馬との戦い
153-154
-
-
ドラックと暮した女
154
-
-
二世紀の眠り
154-155
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-
深夜の亡霊の戦い
155
-
-
妻を買う
155
-
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楡の木から出た聖母像
155
-
-
恋の立石
156
-
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鰊不漁の原因
156
-
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空とぶ娘
156-157
-
-
焼鳥の歌
157
-
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仙女の露店
157
-
-
悪魔の金箔
157-158
-
-
惚れ薬
158
-
-
妖女の結婚
158-159
-
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血の池
159
-
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恋人の姿を見せる泉
159
-
-
年貢を払う道具
160
-
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女の分身
160-161
-
-
猫の桶
161
-
-
小麦が炭になった
161-162
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古い大木の幹
162
-
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狼になった人間
162
-
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海底のイスの町
162-163
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愛のドルメン
163-164
-
-
人身御供
164
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純潔は雨を呼ぶ
164
-
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鬼女のパン
164-165
-
-
セーヌ河の水先案内
165
-
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不謹慎な岩
165-166
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-
眼病の薬
166
-
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妖精の悪戯
166
-
-
聖女コロンブの死
167
-
-
天女の湖
167
-
-
亡霊の後悔
167-168
-
-
ブロンドの姫君
168
-
-
夫の怒り
168-169
-
-
待ち人帰らず
169
-
-
下男になった狼
169
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-
クララ会修道女の虐殺
169-170
-
-
牡鶏の橋
170
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-
ジプシーの呪詛
170-171
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ローズモンの城
171
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城に住む狼
171-172
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牛の祭り
172
-
-
名をかくす狼
172
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-
牝犬を嫁にした若者
172
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かささぎの罪
172-173
-
-
石になった恋人たち
173-174
-
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信心ぶかい女に化けた悪魔
174
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-
オルレアンを救った聖母像
174-175
-
-
牝鶏のさがした黄金
175
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-
怪蛇の息子
175
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-
美女マグローヌの生涯
175-176
-
-
よい子をつくるには
176
-
-
不吉な洗濯女
176-177
-
-
鵝鳥の悲哀
177
-
-
数珠の功徳
177
-
-
幸福を与える巨石のこぶ
177-178
-
-
ニコラジックは狂人でなかった
178
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首を切られた牝鹿
178-179
-
-
砂にうずもれた町
179
-
-
奇妙な習慣
179
-
-
悪魔とおどった姫
179-180
-
-
雪男
180
-
-
穴をあけた銅貨
180-181
-
-
聖女ジュリエットを助けた仙女たち
181
-
-
若夫婦とキャベツ
181-182
-
-
ビスケー湾の鯨
182
-
-
三世紀の長旅
182-183
-
-
婚姻の迷信
183
-
-
病気をしょった小石
183
-
-
野兎のわざわい
183-184
-
-
ある百姓のパリ見物
184
-
-
花を開いた杖
184
-
-
牛のあばいた殺人
185
-
-
美人はつらい
185
-
-
毒をもって毒を制す
185-186
-
-
渡し船の客
186
-
-
血のしみた土地
186
-
-
コケットリーの報い
187
-
-
競買による神の保護
187
-
-
石になった僧侶たち
187-188
-
-
騾馬の祭り
188
-
-
空とぶ火の軍隊
188-189
-
-
ポリシネルの誕生
189
-
-
聖ジュリアン・ロスピタリエ
190-198
-
-
ヴィヴィアンの誓願
199-204
-
-
エモン家の四人の息子
204-223
-
-
ロンスヴォーの角笛
223-235
-
-
名剣デュランダル
236-241
-
-
羽根のマスク
241-249
-
-
ダルタニャン氏の焼き串
249-256
-
-
鉄仮面
257-265
-
-
大盗カルトゥシュ
266-277
-
-
ラシーヌとラ・デュパルク
277-284
-
-
毒殺魔ブランヴィリエ侯爵夫人
285-293
-
-
頸飾事件
293-304
-
-
ラファルジュ夫人の裁判
304-309
-
-
サン・マールの裏切り
310-319
-
-
マリオン・ド・ロルム
320-322
-
-
女傑シャルロット・コルデー
323-331
-
-
ジル・ド・レ男爵
331-342
-
-
黒ミサをのぞく
342-352
-
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