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1 0014201735図書一般548.3/ﾏﾂ17/2F自然貸出可  ○

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書誌情報サマリ

タイトル

テレロボティクスから学ぶロボットシステム

人名 松日楽 信人／著
人名ヨミ マツヒラ ノブト
出版者・発行者 講談社
出版年月 2017.9

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル テレロボティクスから学ぶロボットシステム
タイトルヨミ テレロボティクス カラ マナブ ロボット システム
人名 松日楽 信人／著
人名ヨミ マツヒラ ノブト
出版者・発行者 講談社
出版者・発行者等ヨミ コウダンシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2017.9
ページ数または枚数・巻数 8,151p
大きさ 21cm
価格 ￥２７００
ISBN 978-4-06-156513-5
ISBN 4-06-156513-5
注記 文献:p141〜146
分類記号 548.3
件名 ロボット
内容紹介 30年近く遠隔操作ロボットの研究開発をしてきた著者が、これまでの成果をもとに実用的・システム的な観点で遠隔操作ロボットについてまとめたもの。仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、図や写真を交えて解説。
著者紹介 東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授。日本ロボット学会副会長。共著に「わかりやすいロボットシステム入門」など。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009812150426
目次 1 序論
1 1 ロボット開発の背景／1 2 遠隔操作ロボットの構成／1 3 機械式MSMから電気式MSMへ
2 操作装置
2 1 操作装置とは／2 2 ジョイスティック,操作ボックス／2 3 マスタアーム／2 4 装着型マスタ装置
3 マスタアームの設計
3 1 マスタアームの機構特性／3 2 機構特性の評価方法／3 3 マスタスレーブに必要な機能／3 4 マスタアームのセンサ構成
4 作業用ロボットアーム
4 1 作業用ロボットアームに求められること／4 2 作業用ロボットアームの制御
5 マスタスレーブ制御
5 1 遠隔操作に必要な制御とは／5 2 バイラテラル制御とは
6 遠隔操作を支援する機能
6 1 カメラによる環境提示／6 2 画像支援機能／6 3 ネットワークを介した遠隔操作
7 評価方法
7 1 MSM実験システム／7 2 基本特性実験／7 3 作業性評価実験／7 4 作業性の定量的評価
8 さまざまな応用例
8 1 原子力応用／8 2 宇宙応用／8 3 医療応用／8 4 電力応用／8 5 遠隔操作ロボットの開発と事業化
9 テレロボティクスの将来性
9 1 遠隔操作と自律制御／9 2 究極の遠隔操作／9 3 今後の展望



目次


内容細目

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