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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0013459409 | 図書一般 | 548.31/オハ16/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
行列不等式アプローチによる制御系設計
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人名 |
小原 敦美/著
|
人名ヨミ |
オハラ アツミ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版年月 |
2016.3 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
行列不等式アプローチによる制御系設計 |
シリーズ名 |
システム制御工学シリーズ |
シリーズ番号 |
23 |
タイトルヨミ |
ギョウレツ フトウシキ アプローチ ニ ヨル セイギョケイ セッケイ |
シリーズ名ヨミ |
システム セイギョ コウガク シリーズ |
シリーズ番号ヨミ |
23 |
人名 |
小原 敦美/著
|
人名ヨミ |
オハラ アツミ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2016.3 |
ページ数または枚数・巻数 |
10,251p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥3500 |
ISBN |
978-4-339-03323-6 |
ISBN |
4-339-03323-6 |
注記 |
文献:p226〜230 |
分類記号 |
548.31
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件名 |
制御理論
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内容紹介 |
有限次元の線形時不変システムの安定性、受動性、有界実性などの基礎的諸性質を、最適化と関連する線形行列不等式(LMI)という概念を軸に詳しく解説する。章末に演習問題も掲載。 |
著者紹介 |
東京大学大学院工学系研究科博士課程修了(計数工学専攻)。工学博士。大阪大学准教授などを経て、福井大学教授。 |
言語区分 |
JPN |
タイトルコード |
1009811997562 |
目次 |
1.はじめに |
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1.1 線形行列不等式の一つの例/1.2 何ができるのか?本書の趣旨/1.3 全体の流れ,書き方 |
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2.線形行列不等式とその性質 |
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2.1 凸集合と凸関数/2.2 正定値行列と線形行列不等式/2.3 半正定値計画/演習問題 |
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3.数理計画との関連 |
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3.1 最適化問題/3.2 半正定値計画問題の主・双対問題とその表現/3.3 他の典型的な凸計画問題やSDPとの関係/演習問題 |
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4.線形システムの性質と線形行列不等式 |
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4.1 システムの安定性と行列固有値の存在領域/4.2 消散性/4.3 H2ノルム/4.4 入出力の振幅制約条件/演習問題 |
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5.線形行列不等式の利用に役立つ技法 |
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5.1 変数の消去/5.2 S‐procedure/5.3 ロバスト行列不等式とロバスト最適化/5.4 KYP補題/演習問題 |
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6.多目的ロバスト制御への応用 |
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6.1 不確かさを伴う制御対象の表現/6.2 不確かさへの対処:ロバスト安定性/6.3 システムの性能のロバスト性/6.4 (多目的)フィードバック制御器のLMIによる設計/6.5 多目的制御器設計の数値例/演習問題 |
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7.ゲインスケジュールド制御 |
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7.1 ゲインスケジュールド制御とは/7.2 LPVシステムへのモデル化/7.3 LPV法によるゲインスケジュールド制御系設計/7.4 軌道追従制御への応用/演習問題 |
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付録 |
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A.1 線形代数からの簡単な準備-固有値・特異値・ノルム/A.2 集合と位相からの簡単な準備/A.3 システム制御工学からの簡単な準備 |
目次
内容細目
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