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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0013459409	図書一般	548.31/ｵﾊ16/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	行列不等式アプローチによる制御系設計
人名	小原敦美／著
人名ヨミ	オハラアツミ
出版者・発行者	コロナ社
出版年月	2016.3

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	行列不等式アプローチによる制御系設計
シリーズ名	システム制御工学シリーズ
シリーズ番号	23
タイトルヨミ	ギョウレツフトウシキアプローチニヨルセイギョケイセッケイ
シリーズ名ヨミ	システムセイギョコウガクシリーズ
シリーズ番号ヨミ	23
人名	小原敦美／著
人名ヨミ	オハラアツミ
出版者・発行者	コロナ社
出版者・発行者等ヨミ	コロナシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2016.3
ページ数または枚数・巻数	10,251p
大きさ	21cm
価格	￥３５００
ISBN	978-4-339-03323-6
ISBN	4-339-03323-6
注記	文献:p226〜230
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	有限次元の線形時不変システムの安定性、受動性、有界実性などの基礎的諸性質を、最適化と関連する線形行列不等式(LMI)という概念を軸に詳しく解説する。章末に演習問題も掲載。
著者紹介	東京大学大学院工学系研究科博士課程修了(計数工学専攻)。工学博士。大阪大学准教授などを経て、福井大学教授。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811997562
目次	1.はじめに
	1.1 線形行列不等式の一つの例／1.2 何ができるのか?本書の趣旨／1.3 全体の流れ,書き方
	2.線形行列不等式とその性質
	2.1 凸集合と凸関数／2.2 正定値行列と線形行列不等式／2.3 半正定値計画／演習問題
	3.数理計画との関連
	3.1 最適化問題／3.2 半正定値計画問題の主・双対問題とその表現／3.3 他の典型的な凸計画問題やSDPとの関係／演習問題
	4.線形システムの性質と線形行列不等式
	4.1 システムの安定性と行列固有値の存在領域／4.2 消散性／4.3 H2ノルム／4.4 入出力の振幅制約条件／演習問題
	5.線形行列不等式の利用に役立つ技法
	5.1 変数の消去／5.2 S‐procedure／5.3 ロバスト行列不等式とロバスト最適化／5.4 KYP補題／演習問題
	6.多目的ロバスト制御への応用
	6.1 不確かさを伴う制御対象の表現／6.2 不確かさへの対処:ロバスト安定性／6.3 システムの性能のロバスト性／6.4 (多目的)フィードバック制御器のLMIによる設計／6.5 多目的制御器設計の数値例／演習問題
	7.ゲインスケジュールド制御
	7.1 ゲインスケジュールド制御とは／7.2 LPVシステムへのモデル化／7.3 LPV法によるゲインスケジュールド制御系設計／7.4 軌道追従制御への応用／演習問題
	付録
	A.1 線形代数からの簡単な準備-固有値・特異値・ノルム／A.2 集合と位相からの簡単な準備／A.3 システム制御工学からの簡単な準備