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書誌情報サマリ

タイトル

行列不等式アプローチによる制御系設計

人名 小原 敦美/著
人名ヨミ オハラ アツミ
出版者・発行者 コロナ社
出版年月 2016.3


書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル 行列不等式アプローチによる制御系設計
シリーズ名 システム制御工学シリーズ
シリーズ番号 23
タイトルヨミ ギョウレツ フトウシキ アプローチ ニ ヨル セイギョケイ セッケイ
シリーズ名ヨミ システム セイギョ コウガク シリーズ
シリーズ番号ヨミ 23
人名 小原 敦美/著
人名ヨミ オハラ アツミ
出版者・発行者 コロナ社
出版者・発行者等ヨミ コロナシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2016.3
ページ数または枚数・巻数 10,251p
大きさ 21cm
価格 ¥3500
ISBN 978-4-339-03323-6
ISBN 4-339-03323-6
注記 文献:p226〜230
分類記号 548.31
件名 制御理論
内容紹介 有限次元の線形時不変システムの安定性、受動性、有界実性などの基礎的諸性質を、最適化と関連する線形行列不等式(LMI)という概念を軸に詳しく解説する。章末に演習問題も掲載。
著者紹介 東京大学大学院工学系研究科博士課程修了(計数工学専攻)。工学博士。大阪大学准教授などを経て、福井大学教授。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009811997562
目次 1.はじめに
1.1 線形行列不等式の一つの例/1.2 何ができるのか?本書の趣旨/1.3 全体の流れ,書き方
2.線形行列不等式とその性質
2.1 凸集合と凸関数/2.2 正定値行列と線形行列不等式/2.3 半正定値計画/演習問題
3.数理計画との関連
3.1 最適化問題/3.2 半正定値計画問題の主・双対問題とその表現/3.3 他の典型的な凸計画問題やSDPとの関係/演習問題
4.線形システムの性質と線形行列不等式
4.1 システムの安定性と行列固有値の存在領域/4.2 消散性/4.3 H2ノルム/4.4 入出力の振幅制約条件/演習問題
5.線形行列不等式の利用に役立つ技法
5.1 変数の消去/5.2 S‐procedure/5.3 ロバスト行列不等式とロバスト最適化/5.4 KYP補題/演習問題
6.多目的ロバスト制御への応用
6.1 不確かさを伴う制御対象の表現/6.2 不確かさへの対処:ロバスト安定性/6.3 システムの性能のロバスト性/6.4 (多目的)フィードバック制御器のLMIによる設計/6.5 多目的制御器設計の数値例/演習問題
7.ゲインスケジュールド制御
7.1 ゲインスケジュールド制御とは/7.2 LPVシステムへのモデル化/7.3 LPV法によるゲインスケジュールド制御系設計/7.4 軌道追従制御への応用/演習問題
付録
A.1 線形代数からの簡単な準備-固有値・特異値・ノルム/A.2 集合と位相からの簡単な準備/A.3 システム制御工学からの簡単な準備



目次


内容細目

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