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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0013105234	図書一般	548.31/ﾉﾌ15/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	システム制御のための最適化理論
人名	延山英沢／共著
人名ヨミ	ノブヤマエイタク
出版者・発行者	コロナ社
出版年月	2015.7

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	システム制御のための最適化理論
シリーズ名	システム制御工学シリーズ
シリーズ番号	21
タイトルヨミ	システムセイギョノタメノサイテキカリロン
シリーズ名ヨミ	システムセイギョコウガクシリーズ
シリーズ番号ヨミ	21
人名	延山英沢／共著　瀬部昇／共著
人名ヨミ	ノブヤマエイタク　セベノボル
出版者・発行者	コロナ社
出版者・発行者等ヨミ	コロナシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2015.7
ページ数または枚数・巻数	10,259p
大きさ	21cm
価格	￥３４００
ISBN	978-4-339-03321-2
ISBN	4-339-03321-2
注記	文献:p234〜238
分類記号	548.31
件名	制御理論／最適化
内容紹介	システム制御研究の根幹をなす最適化理論の入門書。最適化の基礎理論から、線形行列不等式、平方和最適化、確率的手法などシステム制御の最適化に関連した最近の話題までを解説する。演習問題も掲載。
著者紹介	東京大学大学院工学系研究科博士課程修了(計数工学専攻)。九州工業大学教授。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811918189
目次	1.最適化の基礎
	1.1 最適化問題と最適性条件／1.2 最適性条件／1.3 ラグランジュ双対／1.4 最適制御への応用例／演習問題
	2.凸関数と凸計画問題
	2.1 凸関数と準凸関数の定義と性質／2.2 凸計画問題／2.3 楕円体法／2.4 切除平面法／演習問題
	3.線形計画問題と2次計画問題
	3.1 線形計画問題／3.2 2次計画問題／3.3 モデル予測制御／演習問題
	4.半正定値計画問題と線形行列不等式
	4.1 半正定値計画問題／4.2 線形行列不等式／4.3 制御性能解析と行列不等式／4.4 制御系設計と線形行列不等式／4.5 双線形行列不等式とその近似解法／4.6 制御系設計の例／演習問題
	5.平方和最適化
	5.1 平方和多項式と平方和行列／5.2 多項式計画問題に対するSOS緩和とSDP緩和／5.3 平方和最適化／演習問題
	6.確率的手法を用いた最適化
	6.1 モンテカルロ法／6.2 パーティクルフィルタ／6.3 制御系設計のための確率的手法／6.4 制御系設計の例／演習問題
	付録
	A.1 行列の基礎／A.2 ファルカスの補題／A.3 ディスクリプタシステムとその制御性能解析