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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0012807053 | 図書一般 | 548.31/ハシ14/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
基本からわかるシステム制御講義ノート
|
人名 |
橋本 洋志/監修
|
人名ヨミ |
ハシモト ヒロシ |
出版者・発行者 |
オーム社
|
出版年月 |
2014.11 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
基本からわかるシステム制御講義ノート |
タイトルヨミ |
キホン カラ ワカル システム セイギョ コウギ ノート |
人名 |
橋本 洋志/監修
石井 千春/共著
汐月 哲夫/共著
星野 貴弘/共著
|
人名ヨミ |
ハシモト ヒロシ イシイ チハル シオツキ テツオ ホシノ タカヒロ |
出版者・発行者 |
オーム社
|
出版者・発行者等ヨミ |
オームシャ |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2014.11 |
ページ数または枚数・巻数 |
6,237p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥2500 |
ISBN |
978-4-274-21669-5 |
ISBN |
4-274-21669-5 |
分類記号 |
548.31
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件名 |
制御理論
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内容紹介 |
ラプラス変換、伝達関数、時間応答、周波数応答、フィードバック制御など、システム制御を学ぶ上で必須の基本事項について、ポイントを絞って解説するテキスト。各章末に練習問題も掲載。 |
言語区分 |
JPN |
タイトルコード |
1009811853016 |
目次 |
1章 システム制御とは |
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1-1 システムの表現と制御/1-2 動的システムのモデル化(電気回路と機械系)/1-3 ブロック線図とプロパ性/練習問題 |
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2章 システムのモデル化 |
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2-1 信号とラプラス変換/2-2 ラプラス変換と微分方程式/2-3 ラプラス変換から伝達関数へ/練習問題 |
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3章 時間応答 |
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3-1 過渡応答と定常応答/3-2 時間応答に関する基礎事項/3-3 部分分数展開/3-4 入力信号と応答の種類/3-5 1次遅れ系/3-6 2次遅れ系/3-7 むだ時間/3-8 極と零点および安定性/3-9 安定判別法/練習問題 |
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4章 周波数応答 |
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4-1 ゲインと位相/4-2 周波数伝達関数/4-3 ボード線図/4-4 ベクトル軌跡/練習問題 |
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5章 フィードバック制御 |
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5-1 フィードバック制御系の構成/5-2 フィードバック制御系の安定性/5-3 根軌跡/5-4 ナイキストの安定判別法/5-5 安定余裕/5-6 PID制御/練習問題 |
目次
内容細目
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