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1 0012393971図書一般548.31/シヨ14/2F自然貸出可 

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書誌情報サマリ

タイトル

ここからはじめる制御工学

人名 章 菲菲/著
人名ヨミ ショウ ヒヒ
出版者・発行者 成山堂書店
出版年月 2014.4


書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル ここからはじめる制御工学
タイトルヨミ ココカラ ハジメル セイギョ コウガク
人名 章 菲菲/著   伊藤 雅則/監修
人名ヨミ ショウ ヒヒ イトウ マサノリ
出版者・発行者 成山堂書店
出版者・発行者等ヨミ セイザンドウ ショテン
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2014.4
ページ数または枚数・巻数 5,112p
大きさ 26cm
価格 ¥2600
ISBN 978-4-425-65171-9
ISBN 4-425-65171-9
分類記号 548.31
件名 制御理論
内容紹介 これまで専門の技術者によりそれぞれ開発・用いられてきたため、敷居の高かった制御技術の習得。その敷居を取り払うべく、導入から一般的な制御手法を中心とした新しい制御手法まで、問題解決のプロセスを示しながら解説する。
著者紹介 名古屋大学大学院工学研究科博士課程自動制御講座修了。国立大学法人東京海洋大学海洋工学部海洋電子機械工学科教授。工学博士。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009811782024
目次 序章 制御とは
1.制御とはなにか?/2.自動制御の目的/3.自動制御システム
第1章 制御システムについて
1.1 制御システムの構造/1.2 さまざまな自動制御システム/1.3 自動制御の分類/コラム 制御を支える技術
第2章 フィードバック制御の原点とPID制御
2.1 制御問題と物理問題の違い/2.2 フィードバック制御の基本/2.3 PID制御/コラム 実験に基づくKp Ki Kdの設計法
第3章 運動方程式とシミュレーション
3.1 運動方程式/3.2 運動方程式の数値解/3.3 制御システムのシミュレーション/コラム Z試験
第4章 運動方程式の別表現-伝達関数と状態方程式-
4.1 線形常微分方程式と伝達関数/4.2 伝達巻数のブロック図/4.3 状態方程式/4.4 伝達関数と状態方程式の書き換え/コラム ラプラス変換で常微分方程式を解こう
第5章 安定性と定常特性
5.1 安定性/5.2 定常特性
第6章 過渡特性と周波数特性
6.1 ステップ応答特性(過渡特性)/6.2 周波数応答特性/コラム フィルタとボード線図
第7章 フィードバック制御系の設計
7.1 1次制御対象の制御法/7.2 2次制御対象の制御法/7.3 高次制御対象の制御法(状態フィードバック制御)
第8章 さまざまな制御手法



目次


内容細目

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