蔵書情報
この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。
資料の状態
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0012393971 | 図書一般 | 548.31/シヨ14/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
この資料に対する操作
カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。
いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。
この資料に対する操作
電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。
書誌情報サマリ
タイトル |
ここからはじめる制御工学
|
人名 |
章 菲菲/著
|
人名ヨミ |
ショウ ヒヒ |
出版者・発行者 |
成山堂書店
|
出版年月 |
2014.4 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
ここからはじめる制御工学 |
タイトルヨミ |
ココカラ ハジメル セイギョ コウガク |
人名 |
章 菲菲/著
伊藤 雅則/監修
|
人名ヨミ |
ショウ ヒヒ イトウ マサノリ |
出版者・発行者 |
成山堂書店
|
出版者・発行者等ヨミ |
セイザンドウ ショテン |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2014.4 |
ページ数または枚数・巻数 |
5,112p |
大きさ |
26cm |
価格 |
¥2600 |
ISBN |
978-4-425-65171-9 |
ISBN |
4-425-65171-9 |
分類記号 |
548.31
|
件名 |
制御理論
|
内容紹介 |
これまで専門の技術者によりそれぞれ開発・用いられてきたため、敷居の高かった制御技術の習得。その敷居を取り払うべく、導入から一般的な制御手法を中心とした新しい制御手法まで、問題解決のプロセスを示しながら解説する。 |
著者紹介 |
名古屋大学大学院工学研究科博士課程自動制御講座修了。国立大学法人東京海洋大学海洋工学部海洋電子機械工学科教授。工学博士。 |
言語区分 |
JPN |
タイトルコード |
1009811782024 |
目次 |
序章 制御とは |
|
1.制御とはなにか?/2.自動制御の目的/3.自動制御システム |
|
第1章 制御システムについて |
|
1.1 制御システムの構造/1.2 さまざまな自動制御システム/1.3 自動制御の分類/コラム 制御を支える技術 |
|
第2章 フィードバック制御の原点とPID制御 |
|
2.1 制御問題と物理問題の違い/2.2 フィードバック制御の基本/2.3 PID制御/コラム 実験に基づくKp Ki Kdの設計法 |
|
第3章 運動方程式とシミュレーション |
|
3.1 運動方程式/3.2 運動方程式の数値解/3.3 制御システムのシミュレーション/コラム Z試験 |
|
第4章 運動方程式の別表現-伝達関数と状態方程式- |
|
4.1 線形常微分方程式と伝達関数/4.2 伝達巻数のブロック図/4.3 状態方程式/4.4 伝達関数と状態方程式の書き換え/コラム ラプラス変換で常微分方程式を解こう |
|
第5章 安定性と定常特性 |
|
5.1 安定性/5.2 定常特性 |
|
第6章 過渡特性と周波数特性 |
|
6.1 ステップ応答特性(過渡特性)/6.2 周波数応答特性/コラム フィルタとボード線図 |
|
第7章 フィードバック制御系の設計 |
|
7.1 1次制御対象の制御法/7.2 2次制御対象の制御法/7.3 高次制御対象の制御法(状態フィードバック制御) |
|
第8章 さまざまな制御手法 |
目次
内容細目
関連資料
この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。
もどる