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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0011831583	図書一般	548.31/ﾖｼ13/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	短期集中:動的システム入門
人名	吉田勝俊／著
人名ヨミ	ヨシダカツトシ
出版者・発行者	日本評論社
出版年月	2013.4

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	短期集中:動的システム入門
サブタイトル	振動論と制御理論続
シリーズ名	工学系の数学入門
タイトルヨミ	タンキシュウチュウドウテキシステムニュウモン
サブタイトルヨミ	シンドウロントセイギョリロン
シリーズ名ヨミ	コウガクケイノスウガクニュウモン
人名	吉田勝俊／著
人名ヨミ	ヨシダカツトシ
出版者・発行者	日本評論社
出版者・発行者等ヨミ	ニホンヒョウロンシャ
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2013.4
ページ数または枚数・巻数	7,161p
大きさ	21cm
価格	￥２４００
ISBN	978-4-535-78687-5
ISBN	4-535-78687-5
注記	文献:p157
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	動的システムの専門家がアイデアをまとめる時に使う基礎知識である常微分方程式、システム制御、最適制御、分岐現象とカオスを解説。本文中の例題、問題、実習については、各章末に解答例を掲載する。
著者紹介	1967年埼玉県生まれ。宇都宮大学大学院工学研究科機械知能工学専攻教授。博士(工学)。著書に「短期集中:振動論と制御理論」など。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811663920
目次	1 動的システム
	1.1 状態方程式／1.2 1階化／1.3 平衡点と安定性／1.4 時間応答と相軌道
	2 ベクトル場と線形化
	2.1 ベクトル場／2.2 線形化／2.3 制御系の線形化
	3 行列指数関数
	3.1 指数関数の作り方／3.2 ベクトルの積分／3.3 行列指数関数の作り方／3.4 推移行列とeAの数値解法
	4 安定判別
	4.1 線形代数の復習／4.2 実固有値の安定性／4.3 複素固有値の安定性／4.4 多次元の場合
	5 対角正準形
	5.1 斜交成分入門／5.2 状態方程式の対角化／5.3 可制御性行列
	6 可制御正準形
	6.1 状態フィードバック／6.2 可制御正準形／6.3 固有値設定問題
	7 周波数応答
	7.1 周波数応答／7.2 伝達関数／7.3 伝達関数行列／7.4 共振と動吸振
	8 ラグランジュの未定乗数法
	8.1 関数の最小化-微分法／8.2 ラグランジュの未定乗数法／8.3 多次元の場合
	9 最適制御入門
	9.1 最適制御問題／9.2 汎関数の最小化-変分法／9.3 最適制御の解法
	10 最適レギュレータ
	10.1 斜交成分の内積と2次形式／10.2 最適レギュレータ(LQR)問題／10.3 無限時間最適レギュレータ
	11 棒立て制御への応用
	11.1 力学モデル／11.2 制御モデル／11.3 ゲイン調整
	12 平衡点の分岐
	12.1 ピッチフォーク分岐／12.2 サドルノード分岐／12.3 ホップ分岐
	13 分岐図と分岐集合
	13.1 非線形方程式と解の接続／13.2 分岐図／13.3 分岐集合
	14 ポアンカレ写像とカオス
	14.1 周期解の分岐／14.2 ポアンカレ写像／14.3 不動点の安定性／14.4 カオスへの周期倍加ルート／14.5 リアプノフ指数
	A コンピュータ演習の進め方
	A.1 Octave入門／A.2 プログラム例のダウンロード／A.3 プログラムの実行