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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0011826294	図書一般	548.31/ﾓﾘ13/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	わかりやすい現代制御理論
人名	森泰親／著
人名ヨミ	モリヤスチカ
出版者・発行者	森北出版
出版年月	2013.4

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	わかりやすい現代制御理論
タイトルヨミ	ワカリヤスイゲンダイセイギョリロン
人名	森泰親／著
人名ヨミ	モリヤスチカ
出版者・発行者	森北出版
出版者・発行者等ヨミ	モリキタシュッパン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2013.4
ページ数または枚数・巻数	5,212p
大きさ	22cm
価格	￥２８００
ISBN	978-4-627-92141-2
ISBN	4-627-92141-2
注記	文献:p210
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	高専生や大学生、初学者のための現代制御理論の教科書。内容を絞ったうえで、豊富な数値例とともに定理の証明や式の導出を丁寧に解説する。演習問題も収録。
著者紹介	早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了(工学博士)。首都大学東京システムデザイン学部教授。著書に「演習で学ぶディジタル制御」など。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811660066
目次	第1章システムの記述
	1.1 伝達関数表現と状態空間表現／1.2 システムの数式モデルを求める／1.3 非線形システムを線形近似する／演習問題
	第2章システムの応答と安定性
	2.1 システムの時間応答を求める／2.2 状態遷移行列の性質／2.3 状態遷移行列を計算する／2.4 モード展開する／2.5 固有値の位置と応答の関係／演習問題
	第3章座標変換
	3.1 座標変換とは／3.2 対角正準形に変換する／3.3 可制御正準形に変換する／演習問題
	第4章可制御性
	4.1 可制御性とは／4.2 可制御性グラム行列／4.3 可制御性行列／演習問題
	第5章可観測性
	5.1 可観測性とは／5.2 可観測性グラム行列／5.3 可観測性行列／演習問題
	第6章行列のランク
	6.1 行列のランクとは／6.2 ランクを求めよう／演習問題
	第7章双対性の定理
	7.1 双対性とは／7.2 可制御性と可観測性の判定／演習問題
	第8章極配置法
	8.1 極配置法とは／8.2 可制御正準形による極配置／8.3 アッカーマン法による極配置／演習問題
	第9章最適レギュレータ
	9.1 評価関数と重み行列／9.2 最適制御則の導出／9.3 最適制御系の安定性／9.4 リカッチ方程式を解く／9.5 数値シミュレーション／演習問題
	第10章折返し法
	10.1 折返し法とは／10.2 折返し法による固有値の移動／10.3 選択的折返し法／10.4 数値シミュレーション／演習問題
	第11章サーボ系
	11.1 内部モデル原理とサーボ系の構造／11.2 サーボ系設計条件／演習問題
	第12章状態観測器
	12.1 状態観測器の構造／12.2 双対性を用いた設計／12.3 併合系／演習問題
	第13章倒立振子を使った総合演習
	13.1 システムの数式モデルを求める／13.2 制御対象の解析／13.3 制御系の設計