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No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0011826286	図書一般	548.31/ｻｴ13/	2F自然	貸出可	○

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書誌情報サマリ

タイトル	制御工学
人名	佐伯正美／著
人名ヨミ	サエキマサミ
出版者・発行者	朝倉書店
出版年月	2013.3

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	制御工学
サブタイトル	古典制御からロバスト制御へ
シリーズ名	機械工学基礎課程
タイトルヨミ	セイギョコウガク
サブタイトルヨミ	コテンセイギョカラロバストセイギョエ
シリーズ名ヨミ	キカイコウガクキソカテイ
人名	佐伯正美／著
人名ヨミ	サエキマサミ
出版者・発行者	朝倉書店
出版者・発行者等ヨミ	アサクラショテン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2013.3
ページ数または枚数・巻数	6,198p
大きさ	21cm
価格	￥３０００
ISBN	978-4-254-23791-7
ISBN	4-254-23791-7
注記	文献:p194
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	古典制御を中心とした制御工学のテキスト。ラプラス変換の基礎からフィードバック制御系の基本的性質、周波数応答の導入とそれによる解析法、ロバスト制御までを解説する。演習問題も収録。
著者紹介	1953年山口県生まれ。京都大学大学院工学研究科博士後期課程単位取得退学。広島大学大学院工学研究院教授。工学博士。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811659473
目次	1.はじめに
	1.1 制御対象とフィードバック制御／1.2 フィードバック制御系の構成／1.3 本書で学ぶこと／1.4 制御工学
	2.ラプラス変換と逆ラプラス変換
	2.1 複素数／2.2 ラプラス変換／2.3 逆ラプラス変換
	3.時間応答と伝達関数
	3.1 ラプラス変換法による時間応答の計算／3.2 伝達関数／3.3 基本的な入出力応答／3.4 標準1次遅れ系と標準2次遅れ系のステップ応答／3.5 入出力応答とたたみ込み積分
	4.制御対象と制御器の伝達関数
	4.1 制御対象のモデルと伝達関数／4.2 制御器の伝達関数
	5.ブロック線図とシステム表現
	5.1 ブロック線図の規則と結合系／5.2 フィードバック制御系の閉ループ伝達関数／5.3 フィードバック制御系の時間応答の計算
	6.フィードバック系の安定性
	6.1 システムの安定性／6.2 結合系の安定条件
	7.フィードバック制御系の定常特性
	7.1 定常特性の評価／7.2 ステップ目標値の場合／7.3 ランプ目標値や定加速度目標値の場合／7.4 ステップ外乱の場合
	8.フィードバック制御系の過渡特性
	8.1 ステップ目標値応答の評価指標／8.2 非最小位相系の過渡特性／8.3 望ましい極配置と代表極
	9.伝達関数に基づくフィードバック制御系の安定解析と制御器設計
	9.1 ラウスの安定判別法／9.2 根軌跡法と制御器の設計／9.3 モデルマッチングによる制御器の設計
	10.周波数応答による動特性表現
	10.1 周波数応答／10.2 周波数応答の図示／10.3 伝達関数の積のボード線図の作図
	11.周波数応答によるフィードバック制御系の安定解析
	11.1 ナイキストの安定判別／11.2 ゲイン余裕,位相余裕,安定余裕／11.3 ロバスト安定解析
	12.制御性能の評価
	12.1 感度関数と相補感度関数による評価／12.2 評価法のまとめ／12.3 古典制御の一巡伝達関数による評価／12.4 標準2次遅れ系による制御特性の評価指標
	13.周波数応答に基づくフィードバック制御器の設計
	13.1 古典制御の位相進み・位相遅れ補償器の設計／13.2 パラメータ平面法によるPID制御器の設計
	A.演習問題解答
	B.パラメータ平面法の数値例1と2で用いたMATLABプログラム
	C.参考文献