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1 0011568052図書一般548.31/ｵｵ12/2F自然貸出可  ○

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書誌情報サマリ

タイトル

制御工学

人名 太田 有三／編著
人名ヨミ オオタ ユウゾウ
出版者・発行者 オーム社
出版年月 2012.11

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル 制御工学
シリーズ名 OHM大学テキスト
タイトルヨミ セイギョ コウガク
シリーズ名ヨミ オーム ダイガク テキスト
人名 太田 有三／編著
人名ヨミ オオタ ユウゾウ
出版者・発行者 オーム社
出版者・発行者等ヨミ オームシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2012.11
ページ数または枚数・巻数 6,206p
大きさ 21cm
価格 ￥２６００
ISBN 978-4-274-21288-8
ISBN 4-274-21288-8
注記 文献:p202
分類記号 548.31
件名 制御理論
内容紹介 時代の変化に対応した内容を含みながら、古典制御理論をカバーした制御工学のテキスト。ラプラス変換、システムモデル、フィードバック制御系などを収録。各章末に理解度をチェックできる演習問題付き。
著者紹介 大阪大学大学院工学研究科電子工学専攻博士課程修了。工学博士。神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻教授。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009811617858
目次 1章 序論
1・1 制御工学の歩み／1・2 制御目的と制御系の構成／1・3 本書の構成／演習問題
2章 ラプラス変換
2・1 複素数／2・2 ラプラス変換／2・3 ラプラス逆変換／2・4 ラプラス変換を用いた微分方程式の解法／演習問題
3章 システムモデル
3・1 伝達関数の定義／3・2 線形ダイナミカルシステムと伝達関数／3・3 状態方程式表現と伝達関数／3・4 ブロック線図／3・5 非線形ダイナミカルシステムと近似線形化／3・6 MATLABにおける伝達関数の表現方法／演習問題
4章 時間応答
4・1 ステップ応答／4・2 正弦波応答と周波数応答／4・3 状態方程式の解の公式／4・4 時間応答の数値シミュレーション／演習問題
5章 周波数応答
5・1 周波数応答／5・2 一次系／5・3 二次系／演習問題
6章 フィードバック制御系
6・1 制御系の特性／6・2 2自由度制御系／演習問題
7章 ダイナミカルシステムの安定性
7・1 伝達関数の極・零点と安定性／7・2 安定判別法／7・3 数値例／演習問題
8章 フィードバック系の安定性
8・1 内部安定性／8・2 ナイキストの安定判別法／8・3 ゲイン余有,位相余有／演習問題
9章 制御性能
9・1 単一フィードバック系／9・2 定常特性／9・3 過渡特牲／9・4 偏差の積分量最小規範／演習問題
10章 根軌跡
10・1 根軌跡と制御系設計／10・2 根軌跡の性質／10・3 根軌跡を用いた設計の例／10・4 MATLABを利用した根軌跡の導出／演習問題
11章 ボード線図を用いた制御系設計
11・1 制御系の設計仕様／11・2 設計例／11・3 補足的留意事項／演習問題
12章 PID制御
12・1 PID制御系／12・2 応答データに基づくパラメータの決定法／12・3 モデルマッチングによるパラメータの決定法／12・4 PI-D制御・I-PD制御／演習問題
13章 離散時間制御系
13・1 ディジタル制御系／13・2 z変換とパルス伝達関数／13・3 ステップ応答と正弦波応答／13・4 安定定理／13・5 サンプリングとエイリアシング／演習問題
14章 アナログ制御器の離散化
14・1 インパルス不変変換／14・2 後退差分／14・3 双線形変換／14・4 双線形変換+プリワーピング／14・5 整合z変換／14・6 s-z変換の具体例／演習問題
15章 位相余有を用いた制御系設計
15・1 制御系の構成／15・2 一次遅れ系に対する制御器設計／15・3 二次遅れ系に対する制御器設計／15・4 二重積分器に対する制御器設計／15・5 補足的留意事項／15・6 ハードディスクにおけるヘッド位置制御への適用例／演習問題



目次


内容細目

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