検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

ログインの状態：ログインしていません。ログインすると利用状況の確認等のサービスを利用できます。		カート（予約候補） 0 登録されていません。

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数在庫数予約数などを確認できます。

所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

資料の状態

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0011488723	図書一般	548.3/ｶﾜ12/	書庫	貸出可	○

この資料に対する操作

カートに入れるを押すとこの資料を予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約するを押すと認証後この資料をすぐに予約します。

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。

登録するリストログインメモ

書誌情報サマリ

タイトル	ロボット工学の基礎
人名	川崎晴久／著
人名ヨミ	カワサキハルヒサ
出版者・発行者	森北出版
出版年月	2012.9

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	ロボット工学の基礎
タイトルヨミ	ロボットコウガクノキソ
人名	川崎晴久／著
人名ヨミ	カワサキハルヒサ
版次	第2版
出版者・発行者	森北出版
出版者・発行者等ヨミ	モリキタシュッパン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2012.9
ページ数または枚数・巻数	6,175p
大きさ	22cm
価格	￥２５００
ISBN	978-4-627-91382-0
ISBN	4-627-91382-0
注記	文献:p169〜172
分類記号	548.3
件名	ロボット
内容紹介	機械工学、機械システム工学、自動制御工学、情報制御工学など、ロボット工学の基礎技術に重点をおいたテキスト。例題や演習問題を豊富に掲載。センサ等の記述を追加した第2版。
著者紹介	名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授。工学博士。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811595580
目次	1章ロボットの歴史と基本概念
	1.1 ロボットの歴史／1.2 ロボットの基本概念／1.3 ロボットの世代論／演習問題1
	2章ロボットの感覚
	2.1 感覚機能の役割／2.2 内界センサ／2.3 外界センサ／演習問題2
	3章ロボットのアクチュエータ
	3.1 電気式モータ／3.2 直流サーボモータ／3.3 交流サーボモータ／3.4 圧電アクチュエータ／演習問題3
	4章ロボットアームの機構と運動学
	4.1 ロボットアームの機構／4.2 座標変換／4.3 手先の位置姿勢／4.4 ロボットの速度・加速度の解析／4.5 静力学／4.6 機構評価と特異点／演習問題4
	5章ロボットアームの動力学
	5.1 動力学の概要／5.2 ラグランジュ法による運動方程式／5.3 ニュートン・オイラー法による運動方程式／5.4 順動力学問題／演習問題5
	6章誤差解析とパラメータ同定
	6.1 リンクパラメータのキャリブレーション／6.2 動力学パラメータの同定／練習問題6
	7章ロボットの位置/軌道制御
	7.1 軌道生成／7.2 サーボモータ系を含めた動力学／7.3 関節サーボと作業座標サーボ／7.4 動的制御／7.5 適応制御／演習問題7
	8章ロボットの力制御
	8.1 作業と拘束条件／8.2 インピーダンス制御／8.3 ハイブリッド制御／8.4 分解加速度法による動的力制御／演習問題8
	付録
	付録A 特異値分解／付録B ベクトルの内積と外積／付録C 慣性テンソル／付録D 逐次計算形最小2乗法／付録E ラグランジュの運動方程式