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1 0011436730図書一般501.22/カワ12/2F自然貸出可 

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書誌情報サマリ

タイトル

応用センサ工学

人名 川村 貞夫/編著
人名ヨミ カワムラ サダオ
出版者・発行者 コロナ社
出版年月 2012.9


書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル 応用センサ工学
シリーズ名 ロボティクスシリーズ
シリーズ番号 5
タイトルヨミ オウヨウ センサ コウガク
シリーズ名ヨミ ロボティクス シリーズ
シリーズ番号ヨミ 5
人名 川村 貞夫/編著   下ノ村 和弘/[ほか]共著
人名ヨミ カワムラ サダオ シモノムラ カズヒロ
出版者・発行者 コロナ社
出版者・発行者等ヨミ コロナシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2012.9
ページ数または枚数・巻数 9,137p
大きさ 21cm
価格 ¥2000
ISBN 978-4-339-04516-1
ISBN 4-339-04516-1
注記 文献:p120〜129
分類記号 501.22
件名 センサ
内容紹介 メカトロニクス・ロボティクス分野で重要なセンサを取り上げ、それぞれの原理と製作例・利用例を紹介。システム全体の機能の実現のためのセンサの役割、センサに求められる性能なども記述する。
著者紹介 大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。大阪大学助手などを経て、立命館大学教授。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009811581293
目次 1.ロボットとセンサ
1.1 センサ,コンピュータ,アクチュエータ/1.2 内界センサと外界センサ/1.3 アクティブセンシング/1.4 生体におけるセンサ/1.5 分布的センシング/1.6 センサフュージョン/1.7 今後のロボットとセンサ/章末問題
2.視覚センサ
2.1 ロボットビジョンの構成要素/2.2 視覚センサの原理/2.3 視覚センサの諸特性/2.4 視覚センサとシステムインテグレーション/2.5 今後の視覚センサ/章末問題
3.触覚センサ
3.1 触覚センサの基礎/3.2 ヒトの触覚受容器の特性/3.3 指先型触覚センサ/3.4 全身触覚センサ/3.5 力覚センサ/3.6 ヒトの触感認識機構の解析/3.7 今後の触覚センサ/章末問題
4.聴覚センサ
4.1 聴覚の基本的性質/4.2 聴覚センサの基礎技術/4.3 高度な聴覚センサ/4.4 聴覚センサの応用例/4.5 今後の聴覚センサ/章末問題
5.嗅覚センサ
5.1 ガスセンサとは/5.2 半導体ガスセンサ/5.3 固体電解質ガスセンサ/5.4 絶縁体ガスセンサ/5.5 圧電体ガスセンサ/5.6 光ファイバガスセンサ/5.7 今後の嗅覚センサ/章末問題
6.運動感覚センサ
6.1 傾斜角センサ/6.2 角速度センサ/6.3 加速度センサ/6.4 その他の運動感覚を計測できるセンサ/6.5 応用例/6.6 今後の運動感覚センサ/章末問題
7.生体計測センサ
7.1 生体とは/7.2 生体計測センサの概要/7.3 加速度・振動計測/7.4 変位計測/7.5 光計測/7.6 磁場計測/7.7 今後の生体計測センサ/章末問題
8.マイクロセンサ
8.1 マイクロセンサの特徴/8.2 MEMSセンサ/8.3 並列化・集積化/8.4 今後のマイクロセンサ/章末問題



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内容細目

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