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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0011436730 | 図書一般 | 501.22/カワ12/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
応用センサ工学
|
人名 |
川村 貞夫/編著
|
人名ヨミ |
カワムラ サダオ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版年月 |
2012.9 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
応用センサ工学 |
シリーズ名 |
ロボティクスシリーズ |
シリーズ番号 |
5 |
タイトルヨミ |
オウヨウ センサ コウガク |
シリーズ名ヨミ |
ロボティクス シリーズ |
シリーズ番号ヨミ |
5 |
人名 |
川村 貞夫/編著
下ノ村 和弘/[ほか]共著
|
人名ヨミ |
カワムラ サダオ シモノムラ カズヒロ |
出版者・発行者 |
コロナ社
|
出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2012.9 |
ページ数または枚数・巻数 |
9,137p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥2000 |
ISBN |
978-4-339-04516-1 |
ISBN |
4-339-04516-1 |
注記 |
文献:p120〜129 |
分類記号 |
501.22
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件名 |
センサ
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内容紹介 |
メカトロニクス・ロボティクス分野で重要なセンサを取り上げ、それぞれの原理と製作例・利用例を紹介。システム全体の機能の実現のためのセンサの役割、センサに求められる性能なども記述する。 |
著者紹介 |
大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。大阪大学助手などを経て、立命館大学教授。 |
言語区分 |
JPN |
タイトルコード |
1009811581293 |
目次 |
1.ロボットとセンサ |
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1.1 センサ,コンピュータ,アクチュエータ/1.2 内界センサと外界センサ/1.3 アクティブセンシング/1.4 生体におけるセンサ/1.5 分布的センシング/1.6 センサフュージョン/1.7 今後のロボットとセンサ/章末問題 |
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2.視覚センサ |
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2.1 ロボットビジョンの構成要素/2.2 視覚センサの原理/2.3 視覚センサの諸特性/2.4 視覚センサとシステムインテグレーション/2.5 今後の視覚センサ/章末問題 |
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3.触覚センサ |
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3.1 触覚センサの基礎/3.2 ヒトの触覚受容器の特性/3.3 指先型触覚センサ/3.4 全身触覚センサ/3.5 力覚センサ/3.6 ヒトの触感認識機構の解析/3.7 今後の触覚センサ/章末問題 |
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4.聴覚センサ |
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4.1 聴覚の基本的性質/4.2 聴覚センサの基礎技術/4.3 高度な聴覚センサ/4.4 聴覚センサの応用例/4.5 今後の聴覚センサ/章末問題 |
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5.嗅覚センサ |
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5.1 ガスセンサとは/5.2 半導体ガスセンサ/5.3 固体電解質ガスセンサ/5.4 絶縁体ガスセンサ/5.5 圧電体ガスセンサ/5.6 光ファイバガスセンサ/5.7 今後の嗅覚センサ/章末問題 |
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6.運動感覚センサ |
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6.1 傾斜角センサ/6.2 角速度センサ/6.3 加速度センサ/6.4 その他の運動感覚を計測できるセンサ/6.5 応用例/6.6 今後の運動感覚センサ/章末問題 |
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7.生体計測センサ |
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7.1 生体とは/7.2 生体計測センサの概要/7.3 加速度・振動計測/7.4 変位計測/7.5 光計測/7.6 磁場計測/7.7 今後の生体計測センサ/章末問題 |
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8.マイクロセンサ |
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8.1 マイクロセンサの特徴/8.2 MEMSセンサ/8.3 並列化・集積化/8.4 今後のマイクロセンサ/章末問題 |
目次
内容細目
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