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資料の状態
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No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
1 |
0011166519 | 図書一般 | 548.31/カワ12/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
タイトル |
制御工学
|
人名 |
川邊 武俊/著
|
人名ヨミ |
カワベ タケトシ |
出版者・発行者 |
朝倉書店
|
出版年月 |
2012.4 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書 |
タイトル |
制御工学 |
シリーズ名 |
電気電子工学シリーズ |
シリーズ番号 |
11 |
タイトルヨミ |
セイギョ コウガク |
シリーズ名ヨミ |
デンキ デンシ コウガク シリーズ |
シリーズ番号ヨミ |
11 |
人名 |
川邊 武俊/著
金井 喜美雄/著
|
人名ヨミ |
カワベ タケトシ カナイ キミオ |
出版者・発行者 |
朝倉書店
|
出版者・発行者等ヨミ |
アサクラ ショテン |
出版地・発行地 |
東京 |
出版・発行年月 |
2012.4 |
ページ数または枚数・巻数 |
7,148p |
大きさ |
21cm |
価格 |
¥2600 |
ISBN |
978-4-254-22906-6 |
ISBN |
4-254-22906-6 |
分類記号 |
548.31
|
件名 |
制御理論
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内容紹介 |
古典的制御と呼ばれ、制御工学の中でも特に基本的で、実システムに広く適用されている制御系設計手法を取り上げ、典型的なアプローチやその背景を解説する。演習問題付き。 |
著者紹介 |
1957年宮崎県生まれ。九州大学大学院システム情報科学研究院教授。工学博士。 |
言語区分 |
JPN |
タイトルコード |
1009811541980 |
目次 |
1.システムの制御 |
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1.1 制御システム/1.2 自動制御/1.3 制御と数学 |
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2.いろいろなシステム |
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2.1 システム/2.2 システムの分類 |
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3.線形時不変システムと線形常微分方程式 |
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3.1 線形常微分方程式によるシステムの表現/3.2 一般的な線形時不変システム/演習問題 |
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4.線形時不変システムと伝達関数 |
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4.1 伝達関数/4.2 伝達関数の極と零点/4.3 伝達関数とインパルス応答/4.4 伝達関数とシステムの結合/演習問題 |
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5.システムの結合とブロック図 |
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5.1 ブロック図によるシステムの表現/5.2 ブロック図の等価変換/5.3 物理的なシステム構造の表現/演習問題 |
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6.線形時不変システムの安定性 |
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6.1 BIBO安定性/6.2 インパルス応答とBIBO安定性/6.3 伝達関数とBIBO安定性/6.4 ステップ応答とBIBO安定性/演習問題 |
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7.線形時不変システムの周波数応答 |
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7.1 周波数応答/7.2 ボーデ線図/7.3 ベクトル軌跡/演習問題 |
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8.代表的なシステムの応答特性 |
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8.1 1次遅れ系(1次遅れ要素)/8.2 2次振動系/8.3 むだ時間要素/8.4 定常特性と過渡特性/演習問題 |
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9.フィードバック系と安定性 |
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9.1 フィードバックの効果/9.2 フィードバック系の安定性/演習問題 |
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10.フィードバック制御系の設計技術 |
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10.1 動的コントローラの導入/10.2 制御系の性能指標/10.3 周波数整形にもとづく制御系設計/10.4 代表的な補償要素/10.5 PID制御/10.6 根軌跡法/10.7 拡大系とモデルマッチング制御/演習問題 |
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11.数学的な事項 |
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11.1 複素数/11.2 三角不等式/11.3 線形関数/11.4 部分積分の公式/11.5 一次独立な関数/11.6 定係数線形常微分方程式の解法/11.7 tne-atの絶対可積分性/11.8 ディラックのデルタ関数/11.9 畳込み積分(コンボリューション)/11.10 フーリエ変換とラプラス変換/11.11 ラプラス変換の諸性質/11.12 有理関数の展開/11.13 ラプラス変換による定係数線形常微分方程式の解法 |
目次
内容細目
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