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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0011166519 | 図書一般 | 548.31/ｶﾜ12/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
制御工学
|
| 人名 |
川邊 武俊／著
|
| 人名ヨミ |
カワベ タケトシ |
| 出版者・発行者 |
朝倉書店
|
| 出版年月 |
2012.4 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
制御工学 |
| シリーズ名 |
電気電子工学シリーズ |
| シリーズ番号 |
11 |
| タイトルヨミ |
セイギョ コウガク |
| シリーズ名ヨミ |
デンキ デンシ コウガク シリーズ |
| シリーズ番号ヨミ |
11 |
| 人名 |
川邊 武俊／著
金井 喜美雄／著
|
| 人名ヨミ |
カワベ タケトシ カナイ キミオ |
| 出版者・発行者 |
朝倉書店
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
アサクラ ショテン |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2012.4 |
| ページ数または枚数・巻数 |
7,148p |
| 大きさ |
21cm |
| 価格 |
￥２６００ |
| ISBN |
978-4-254-22906-6 |
| ISBN |
4-254-22906-6 |
| 分類記号 |
548.31
|
| 件名 |
制御理論
|
| 内容紹介 |
古典的制御と呼ばれ、制御工学の中でも特に基本的で、実システムに広く適用されている制御系設計手法を取り上げ、典型的なアプローチやその背景を解説する。演習問題付き。 |
| 著者紹介 |
1957年宮崎県生まれ。九州大学大学院システム情報科学研究院教授。工学博士。 |
| 言語区分 |
JPN |
| タイトルコード |
1009811541980 |
| 目次 |
1.システムの制御 |
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1.1 制御システム／1.2 自動制御／1.3 制御と数学 |
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2.いろいろなシステム |
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2.1 システム／2.2 システムの分類 |
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3.線形時不変システムと線形常微分方程式 |
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3.1 線形常微分方程式によるシステムの表現／3.2 一般的な線形時不変システム／演習問題 |
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4.線形時不変システムと伝達関数 |
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4.1 伝達関数／4.2 伝達関数の極と零点／4.3 伝達関数とインパルス応答／4.4 伝達関数とシステムの結合／演習問題 |
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5.システムの結合とブロック図 |
|
5.1 ブロック図によるシステムの表現／5.2 ブロック図の等価変換／5.3 物理的なシステム構造の表現／演習問題 |
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6.線形時不変システムの安定性 |
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6.1 BIBO安定性／6.2 インパルス応答とBIBO安定性／6.3 伝達関数とBIBO安定性／6.4 ステップ応答とBIBO安定性／演習問題 |
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7.線形時不変システムの周波数応答 |
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7.1 周波数応答／7.2 ボーデ線図／7.3 ベクトル軌跡／演習問題 |
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8.代表的なシステムの応答特性 |
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8.1 1次遅れ系(1次遅れ要素)／8.2 2次振動系／8.3 むだ時間要素／8.4 定常特性と過渡特性／演習問題 |
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9.フィードバック系と安定性 |
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9.1 フィードバックの効果／9.2 フィードバック系の安定性／演習問題 |
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10.フィードバック制御系の設計技術 |
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10.1 動的コントローラの導入／10.2 制御系の性能指標／10.3 周波数整形にもとづく制御系設計／10.4 代表的な補償要素／10.5 PID制御／10.6 根軌跡法／10.7 拡大系とモデルマッチング制御／演習問題 |
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11.数学的な事項 |
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11.1 複素数／11.2 三角不等式／11.3 線形関数／11.4 部分積分の公式／11.5 一次独立な関数／11.6 定係数線形常微分方程式の解法／11.7 tne-atの絶対可積分性／11.8 ディラックのデルタ関数／11.9 畳込み積分(コンボリューション)／11.10 フーリエ変換とラプラス変換／11.11 ラプラス変換の諸性質／11.12 有理関数の展開／11.13 ラプラス変換による定係数線形常微分方程式の解法 |
目次
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