検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

ログインの状態：ログインしていません。ログインすると利用状況の確認等のサービスを利用できます。		カート（予約候補） 0 登録されていません。

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数在庫数予約数などを確認できます。

所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

資料の状態

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0011157245	図書一般	548.31/ﾉﾘ12/	2F自然	貸出可	○

この資料に対する操作

カートに入れるを押すとこの資料を予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約するを押すと認証後この資料をすぐに予約します。

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。

登録するリストログインメモ

書誌情報サマリ

タイトル	基礎制御工学
人名	則次俊郎／著
人名ヨミ	ノリツグトシロウ
出版者・発行者	朝倉書店
出版年月	2012.3

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	基礎制御工学
タイトルヨミ	キソセイギョコウガク
人名	則次俊郎／著　堂田周治郎／著　西本澄／著
人名ヨミ	ノリツグトシロウ　ドウタシュウジロウ　ニシモトキヨシ
出版者・発行者	朝倉書店
出版者・発行者等ヨミ	アサクラショテン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2012.3
ページ数または枚数・巻数	6,182p
大きさ	21cm
価格	￥２８００
ISBN	978-4-254-23134-2
ISBN	4-254-23134-2
分類記号	548.31
件名	制御理論
内容紹介	制御理論に関するテキスト。制御工学の概要から、制御系の基本特性、制御系設計、制御理論の応用事例、制御工学をさらに学ぶための基礎知識までを解説する。各章に演習問題も収録。
著者紹介	1949年岡山県生まれ。岡山大学大学院自然科学研究科教授。工学博士。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811540001
目次	1.制御工学とは
	1.1 制御技術の歴史／1.2 制御技術の方式／1.3 制御系の種類／1.4 フィードバック制御系の設計／1.5 制御理論の発展と展開／まとめ
	2.伝達関数
	2.1 伝達関数とは／2.2 基本要素の伝達関数／2.3 制御系の表現／まとめ
	3.制御系の応答特性
	3.1 過渡応答／3.2 定常特性／3.3 周波数応答／まとめ
	4.制御系の安定性
	4.1 安定性の概念／4.2 安定判別法／4.3 位相余裕とゲイン余裕／まとめ
	5.PID制御
	5.1 PID制御の効果／5.2 パラメータ調整則／まとめ
	6.制御系の特性補償
	6.1 特性補償／6.2 直列補償／6.3 フィードバック補償要素／まとめ
	7.制御理論の応用事例
	7.1 産業用ロボット／7.2 情報電子機器／7.3 自動車／7.4 新幹線／7.5 航空機／まとめ
	8.さらに学ぶために
	8.1 現代制御理論／8.2 H∞制御／8.3 適応制御／8.4 ロバスト制御／8.5 知識型制御／8.6 ロボット制御理論-分解速度制御／まとめ
	付録ラプラス変換の基礎
	A.1 基本的な時間関数のラプラス変換／A.2 微分・積分のラプラス変換／A.3 推移定理／A.4 初期値・最終値の定理／A.5 ラプラス逆変換