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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0011019874 | 図書一般 | 548.31/ﾜｸ12/ | 2F自然 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
現場で役立つ制御工学の基本
|
| 人名 |
涌井 伸二／共著
|
| 人名ヨミ |
ワクイ シンジ |
| 出版者・発行者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2012.1 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
現場で役立つ制御工学の基本 |
| タイトルヨミ |
ゲンバ デ ヤクダツ セイギョ コウガク ノ キホン |
| 人名 |
涌井 伸二／共著
橋本 誠司／共著
高梨 宏之／共著
中村 幸紀／共著
|
| 人名ヨミ |
ワクイ シンジ ハシモト セイジ タカナシ ヒロユキ ナカムラ ユキノリ |
| 出版者・発行者 |
コロナ社
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
コロナシャ |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2012.1 |
| ページ数または枚数・巻数 |
6,247p |
| 大きさ |
21cm |
| 価格 |
￥３２００ |
| ISBN |
978-4-339-03202-4 |
| ISBN |
4-339-03202-4 |
| 注記 |
文献:p219〜220 |
| 分類記号 |
548.31
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| 件名 |
制御理論
|
| 内容紹介 |
制御工学の面白さや全体像、さらにはその数学的背景を解説したテキスト。時間応答、制御系の安定性・設計などを、世の中で稼働している実システムを使った例題を用いて、わかりやすく説明する。演習問題付き。 |
| 著者紹介 |
信州大学大学院修士課程修了(電子工学専攻)。東京農工大学大学院教授。 |
| 言語区分 |
JPN |
| タイトルコード |
1009811507214 |
| 目次 |
1 序論 |
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1.1 フィードバック制御とは／1.2 制御工学で用いられる用語／1.3 フィードバック制御の必要性／1.4 フィードバック制御とフィードフォワード制御の関係 |
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2 フィードバック制御の実例 |
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2.1 温度制御／2.2 光ヘッドの位置制御／2.3 磁気軸受の制御／2.4 スイッチング電源の制御のための同定／2.5 大型重量構造物(半導体露光装置)の同定と制御／2.6 モータの制御 |
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3 制御系のブロック線図による表現 |
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3.1 ブロック線図のメリット／3.2 微分方程式によるモデル化／3.3 微分方程式の解法とラプラス変換／3.4 ラプラス変換の基礎／3.5 伝達関数によるモデル化／3.6 ブロック線図／演習問題 |
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4 時間応答 |
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4.1 時間応答に関する技術用語／4.2 時間応答の計算／4.3 定常偏差(位置偏差,速度偏差,加速度偏差)／演習問題 |
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5 周波数応答 |
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5.1 時間と周波数の関係／5.2 周波数応答とその種類／5.3 周波数応答の読み取り／5.4 ボード線図の描画とベクトル軌跡／演習問題 |
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6 制御系の安定性 |
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6.1 システムの安定・不安定／6.2 安定性と内部安定性／6.3 周波数伝達関数に基づく安定判別法／6.4 伝達関数に基づく安定判別法／6.5 その他の安定性の尺度／演習問題 |
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7 制御系の設計 |
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7.1 解析と設計／7.2 周波数応答と時間応答による評価／7.3 PID補償を使った制御系設計と調整／7.4 位相進み・位相遅れ補償器を使った制御系設計／7.5 周波数整形の基本／7.6 外乱オブザーバ／7.7 内部モデル制御法／7.8 むだ時間補償法／7.9 ノッチフィルタによる振動特性の改善／7.10 制御器の離散化実現法／7.11 非干渉化補償／7.12 性能向上の方法／演習問題 |
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8 フィードフォワードの導入 |
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8.1 2自由度制御系／8.2 フィードバック型2自由度制御系／8.3 連続軌跡追従制御系／8.4 アンチ・ワインドアップ補償／演習問題 |
目次
内容細目
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