検索結果資料の内容

図書
ログインすると表紙画像を
ご覧になれます
ご利用の地域の図書館が所蔵している場合、そちらの方が早く借りられることもあります。
また、ご利用の地域の図書館に申し込み、県立図書館の資料を取り寄せることもできます。
岡山県図書館横断検索

この資料の情報へのリンク：

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。

所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

資料の状態

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No. 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 状態 貸出
1 0010784908図書一般423/ｱﾘ11/2F自然貸出可  ○

この資料に対する操作

カートに入れる を押すと この資料を 予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約する を押すと 認証後この資料をすぐに予約します。

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと 電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。

登録するリストログインメモ

書誌情報サマリ

タイトル

力学入門

人名 有本 卓／共著
人名ヨミ アリモト スグル
出版者・発行者 オーム社
出版年月 2011.11

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル 力学入門
シリーズ名 ロボット・メカトロニクス教科書
タイトルヨミ リキガク ニュウモン
シリーズ名ヨミ ロボット メカトロニクス キョウカショ
人名 有本 卓／共著 　 関本 昌紘／共著
人名ヨミ アリモト スグル　セキモト マサヒロ
出版者・発行者 オーム社
出版者・発行者等ヨミ オームシャ
出版地・発行地 東京
出版・発行年月 2011.11
ページ数または枚数・巻数 8,184p
大きさ 21cm
価格 ￥２６００
ISBN 978-4-274-21115-7
ISBN 4-274-21115-7
注記 文献:p181
分類記号 423
件名 力学
内容紹介 初等力学の展開に新たな工夫を試みたテキストブック。並進運動・回転運動・剛体運動の力学、ラグランジュやロボットの運動方程式などを解説する。理解度を確認できるチェック表、演習問題も掲載。
著者紹介 京都大学理学部数学科卒業。工学博士。大阪大学名誉教授。
言語区分 JPN
タイトルコード 1009811486374
目次 1章 並進運動の力学
1.1 ロボットの位置・速度・加速度表現／1.2 ニュートンの運動の法則／1.3 質点の運動軌跡と運動方程式／1.4 仕事とエネルギー／1.5 エネルギー保存の法則／1.6 座標変換とエネルギー保存の法則／理解度Check／演習問題
2章 回転運動の力学
2.1 角運動量／2.2 角運動量保存の法則と等速円運動／2.3 回転の運動方程式／2.4 質点の回転エネルギー／2.5 加速度座標系と見かけの力／2.6 角速度ベクトル／理解度Check／演習問題
3章 剛体運動の力学
3.1 剛体:距離が変わらない質点集合／3.2 固定軸まわりの剛体の回転運動／3.3 剛体の慣性モーメント／3.4 剛体の運動方程式／3.5 剛体の仕事とエネルギー／理解度Check／演習問題
4章 仮想仕事とダランベールの原理
4.1 一般化座標と自由度／4.2 仮想仕事の原理／4.3 ダランベールの原理／4.4 一般化力とラグランジュ乗数／4.5 変分学の基礎とオイラーの方程式／理解度Check／演習問題
5章 ラグランジュの運動方程式
5.1 ラグランジュの運動方程式／5.2 ハミルトンの原理／5.3 エネルギー保存の法則と最小作用の原理／5.4 最小作用の原理／5.5 変分原理／理解度Check／演習問題
6章 ロボットの運動方程式
6.1 2自由度平面ロボットアームの運動方程式／6.2 エネルギー保存の法則と受動性／6.3 ラグランジュ安定とロボット姿勢制御／6.4 ロボットの運動方程式／理解度Check／演習問題



目次


内容細目

関連資料

この資料に関連する資料を 同じ著者 出版年 分類 件名 受賞などの切り口でご紹介します。

423　423
【よくわかる力学の基礎】 よくわかる力学の基礎
川村 康文／編著… 【なぜ力学を学ぶのか　：　常識的自然…】 なぜ力学を学ぶのか　：　常識的自然…
飯田 洋治／著 【アイザック&アクセルが話す機械と働…】 アイザック&アクセルが話す機械と働…
ジョセフ・ミッド… 【数学ガールの物理ノート　：　ニュー…】 数学ガールの物理ノート　：　ニュー…
結城 浩／著 【「ファインマン物理学」を読む　：　…】 「ファインマン物理学」を読む　：　…
竹内 薫／著 【プリンシピア　：　自然哲学の…第3編】 プリンシピア　：　自然哲学の…第3編
アイザック・ニュ… 【プリンシピア　：　自然哲学の…第2編】 プリンシピア　：　自然哲学の…第2編
アイザック・ニュ… 【古典力学】 古典力学
ジョン・テイラー… 【プリンシピア　：　自然哲学の…第1編】 プリンシピア　：　自然哲学の…第1編
アイザック・ニュ… 【秘伝の微積物理　：　高校までの物理…】 秘伝の微積物理　：　高校までの物理…
青山 均／著 【力学入門】 力学入門
石川 洋／著 【力学】 力学
御領 潤／著 【イメージでつたわる!わかる力学　：…】 イメージでつたわる!わかる力学　：…
山本 健二／著 【力学入門　：　コマから宇宙船の姿勢…】 力学入門　：　コマから宇宙船の姿勢…
長谷川 律雄／著 【カラー図解でわかる力学「超」入門　…】 カラー図解でわかる力学「超」入門　…
小峯 龍男／著 【理工系のための解く!力学】 理工系のための解く!力学
平山 修／著,篠… 【スタンフォード物理学再入門力学】 スタンフォード物理学再入門力学
レオナルド・サス… 【基礎から学ぶ力学】 基礎から学ぶ力学
乾 雅祝／共編著… 【大学生のための力学入門】 大学生のための力学入門
小宮山 進／共著… 【力学】 力学
篠本 滋／著,坂… 【最強の力学入門　：　わかる!できる…】 最強の力学入門　：　わかる!できる…
杉山 忠男／著 【動きを制御する素となる機械要素】 動きを制御する素となる機械要素
高田 信夫／著 【納得しながら基礎力学】 納得しながら基礎力学
岸野 正剛／著 【基礎から学ぶ力学　：　しっかり身に…】 基礎から学ぶ力学　：　しっかり身に…
竹内 秀夫／著 【力学の発見　：　ガリレオ・ケプラー…】 力学の発見　：　ガリレオ・ケプラー…
高野 義郎／著
力学
【輻射輸送と輻射流体力学】 輻射輸送と輻射流体力学
梅村 雅之／著,… 【化学工学系流体シミュレーションの最…】 化学工学系流体シミュレーションの最…
化学工学会関東支… 【輻射電磁流体シミュレーションの基礎】 輻射電磁流体シミュレーションの基礎
松本 倫明／著,… 【流体力学超入門】 流体力学超入門
エリック・ラウガ… 【量子力学は、本当は量子の話ではない…】 量子力学は、本当は量子の話ではない…
フィリップ・ボー… 【力学系と大域幾何】 力学系と大域幾何
浅岡 正幸／著,… 【最強の身体能力　：　プロが実践する…】 最強の身体能力　：　プロが実践する…
中野 崇／著 【宇宙の途上で出会う　：　量子物理学…】 宇宙の途上で出会う　：　量子物理学…
カレン・バラッド… 【Excelで解く構造力学最適設計編】 Excelで解く構造力学最適設計編
藤井 大地／共著… 【入門講義量子論　：　物質・宇宙の究…】 入門講義量子論　：　物質・宇宙の究…
渡邊 靖志／著 【材料力学】 材料力学
日本機械学会／著 【理工系学生のための量子力学・統計力…】 理工系学生のための量子力学・統計力…
小鍋 哲／著 【教養としての量子物理】 教養としての量子物理
Michael … 【竹取工学物語　：　土木工学者、植物…】 竹取工学物語　：　土木工学者、植物…
佐藤 太裕／著 【非エルミート量子力学】 非エルミート量子力学
羽田野 直道／著… 【現代の量子力学下】 現代の量子力学下
J.J.サクライ… 【ニュートンなんかこわくない　：　力…】 ニュートンなんかこわくない　：　力…
太田 浩一／著 【量子テレポーテーションのゆくえ　：…】 量子テレポーテーションのゆくえ　：…
アントン・ツァイ… 【テンソルネットワーク入門】 テンソルネットワーク入門
西野 友年／著 【Excelで解く構造力学振動解析編】 Excelで解く構造力学振動解析編
藤井 大地／共著… 【明解熱力学】 明解熱力学
糸井 千岳／著,… 【宇宙電磁流体力学の基礎】 宇宙電磁流体力学の基礎
柴田 一成／著,… 【よくわかる力学の基礎】 よくわかる力学の基礎
川村 康文／編著… 【シンクロニシティ　：　科学と非科学…】 シンクロニシティ　：　科学と非科学…
ポール・ハルパー… 【ゆらぐ系の熱力学　：　非平衡統計力…】 ゆらぐ系の熱力学　：　非平衡統計力…
齊藤 圭司／著
もどる
このページの先頭へ トップページへ

本文はここまでです。

ページの終わりです。