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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
|
| 1 |
0010505030 | 図書児童 | C548/ﾋﾛ/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
| 2 |
0010506863 | 図書児童 | C548/ﾋﾛ/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
ロボット創造学入門
|
| 人名 |
広瀬 茂男／著
|
| 人名ヨミ |
ヒロセ シゲオ |
| 出版者・発行者 |
岩波書店
|
| 出版年月 |
2011.6 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
児童図書 |
| タイトル |
ロボット創造学入門 |
| シリーズ名 |
岩波ジュニア新書 |
| シリーズ番号 |
687 |
| シリーズ名 |
<知の航海>シリーズ |
| タイトルヨミ |
ロボット ソウゾウガク ニュウモン |
| シリーズ名ヨミ |
イワナミ ジュニア シンショ |
| シリーズ番号ヨミ |
687 |
| シリーズ名ヨミ |
チ ノ コウカイ シリーズ |
| 人名 |
広瀬 茂男／著
|
| 人名ヨミ |
ヒロセ シゲオ |
| 出版者・発行者 |
岩波書店
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
イワナミ ショテン |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2011.6 |
| ページ数または枚数・巻数 |
7,211p |
| 大きさ |
18cm |
| 価格 |
￥８４０ |
| ISBN |
978-4-00-500687-8 |
| ISBN |
4-00-500687-8 |
| 分類記号 |
548.3
|
| 件名 |
ロボット
|
| 内容紹介 |
地雷探知除去ロボットや、原子炉内検査をおこなうヘビ型ロボット、急斜面で土木作業をする四足歩行ロボットなど、さまざまなロボットをどのように開発したか解説。未来のロボットの形や心についても語る。 |
| 著者紹介 |
1947年東京生まれ。東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻卓越教授。スーパーメカノシステム創造開発センター長。日本ロボット学会、日本機械学会フェロー。著書に「ロボット工学」など。 |
| 言語区分 |
JPN |
| タイトルコード |
1009811445830 |
| 目次 |
1 地雷探知除去ロボットをつくろう |
|
1 地雷を知ってますか?／2 地雷撤去ロボットの形は／3 歩行型地雷撤去ロボット／4 ヘビ型地雷撤去ロボット／5 ひもを使ったロボット／6 地雷撤去作業の現場を見る／7 アフガニスタン潜入／8 現地でわかったこと／9 なにが望まれているか／10 現場に適したロボット「グリフォン」の開発／11 ロボット開発の核心は |
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2 いろいろなロボットをつくる |
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1 はじめはヘビ／2 シマヘビを買ってくる／3 ヘビの動きをどう測るか／4 体の一部を浮かせて滑走する／5 ヘビ型ロボット第一号／6 ヘビの曲線形状はどんなものか／7 任意の形のものをやわらかくつかむヘビ型ロボット／8 原子炉内検査をおこなうヘビ型ロボット「蛟龍」／9 瓦礫内探査用ヘビ型ロボット「蒼龍」／10 水陸両用ヘビ型ロボット「ACM-R5」／11 四足歩行ロボット／12 TITANシリーズの歩行ロボット／13 急斜面で土木作業をする四足歩行ロボット「TITAN-ⅩⅠ」／14 ほかの移動法と組みあわせた歩行ロボット |
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3 創造的思考法 |
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1 創造的思考のための心がけ／2 情報の収集／3 目的と制約条件の明確化／4 発散的思考による問題解決法の展開／5 収束的思考による問題解決法の選択 |
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4 未来のロボットの形はどうなるか |
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1 ヒューマノイドの起源とその問題点／2 技術の自然な進化の過程「守破離」／3 社会全体の技術進化の流れとの不整合とは／4 未来のふつうの人々の生活に整合しにくい／5 すべての機械がロボットになるだろう |
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5 未来のロボットの心はどうなるか |
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1 人間の行動原理である倫理とはなにか／2 動物行動学からの考察／3 利他主義的行動の生成／4 囚人のジレンマゲーム／5 アクセルロッドの実験／6 TFT戦略と武士道、そして人間の倫理／7 アシモフのロボット三原則／8 ロボット生物論対ロボット機械論／9 ロボットのための行動原理／10 倫理工学 |
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6 ロボット・クリエーターになるには |
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1 ロボットの基本構成／2 駆動機構系はどうつくるのか／3 センサー系はどうつくるのか／4 制御系はどうつくるのか／5 全体をどうつくるのか |
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コラム* |
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二乗三乗則ってなんだ／無限回転運動と動物 |
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あとがき |
目次
内容細目
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