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資料の状態
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| No. |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
状態 |
貸出
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| 1 |
0010488732 | 図書一般 | 548.31/ｶﾜ11/ | 書庫 | 貸出可 |
○ |
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書誌情報サマリ
| タイトル |
MATLAB/Simulinkによる現代制御入門
|
| 人名 |
川田 昌克／著
|
| 人名ヨミ |
カワタ マサカツ |
| 出版者・発行者 |
森北出版
|
| 出版年月 |
2011.6 |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 書誌種別 |
図書 |
| タイトル |
MATLAB/Simulinkによる現代制御入門 |
| タイトルヨミ |
マットラブ シミュリンク ニ ヨル ゲンダイ セイギョ ニュウモン |
| 人名 |
川田 昌克／著
|
| 人名ヨミ |
カワタ マサカツ |
| 出版者・発行者 |
森北出版
|
| 出版者・発行者等ヨミ |
モリキタ シュッパン |
| 出版地・発行地 |
東京 |
| 出版・発行年月 |
2011.6 |
| ページ数または枚数・巻数 |
6,263p |
| 大きさ |
22cm |
| 価格 |
￥３２００ |
| ISBN |
978-4-627-92041-5 |
| ISBN |
4-627-92041-5 |
| 注記 |
文献:p256 |
| 分類記号 |
548.31
|
| 件名 |
制御理論
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| 内容紹介 |
MATLAB/Simulinkを使った現代制御理論の解説書。システムの状態空間表現、サーボシステムの設計、リアプノフの安定性理論などを詳述するほか、内容の理解を深めるための例題と演習問題を数多く掲載する。 |
| 著者紹介 |
1970年生まれ。立命館大学大学院理工学研究科博士課程後期課程情報工学専攻修了。舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授。著書に「Scilabで学ぶわかりやすい数値計算法」など。 |
| 言語区分 |
JPN |
| タイトルコード |
1009811435498 |
| 目次 |
第1章 古典制御理諭から現代制御理論へ |
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1.1 高次システムに対する古典制御理論の限界／1.2 現代制御理論における高次システムの取り扱い／1.3 多入力多出力システムに対する古典制御理論の限界／1.4 現代制御理論における多入力多出力システムの取り扱い |
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第2章 システムの状態空間表現 |
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2.1 線形システムと非線形システム／2.2 線形システムの状態空間表現／2.3 状態空間表現から伝達関数表現への変換／2.4 伝達関数表現から状態空間表現への変換／2.5 MATLABを利用した演習 |
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第3章 線形システムの時間応答 |
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3.1 1次システムの時間応答／3.2 n次システムの時間応答／3.3 線形システムの極と安定性・過渡特性／3.4 MATLAB/Simulinkを利用した演習 |
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第4章 状態フィードバックによる制御 |
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4.1 状態フィードバックによるレギュレータ制御／4.2 可制御性／4.3 極配置によるコントローラ設計／4.4 MATLAB/Simulinkを利用した演習 |
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第5章 サーボシステムの設計 |
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5.1 フィードフォワードを利用した目標値追従制御／5.2 サーボシステムと積分型コントローラ／5.3 MATLAB/Simulinkを利用した演習 |
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第6章 オブザーバと出力フィードバック |
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6.1 問題設定／6.2 微分信号を利用した状態の復元／6.3 同一次元オブザーバによる状態推定／6.4 同一次元オブザーバを利用した出力フィードバック制御／6.5 MATLAB/Simulinkを利用した演習 |
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第7章 リアプノフの安定性理論 |
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7.1 リアプノフの意味での安定性と安定定理／7.2 線形システムに対するリアプノフの安定定理と漸近安定性／7.3 MATLAB/Simulinkを利用した演習 |
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第8章 最適レギュレータ |
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8.1 最適レギュレータ(LQ最適制御)によるコントローラ設計／8.2 リカッチ方程式の数値解法(有本-ポッターの方法)／8.3 最適サーボシステム／8.4 MATLAB/Simulinkを利用した演習 |
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第9章 LMIに基づくコントローラ設計 |
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9.1 LMIとは／9.2 各種制御問題のLMI条件／9.3 多目的制御／9.4 MATLABを利用した演習 |
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付録A 補足説明 |
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A.1 ラプラス変換／A.2 可制御性と極配置／A.3 リアプノフの安定定理／A.4 最適レギュレータ理論／A.5 シュールの補題 |
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付録B MATLAB/Simulinkの基本操作 |
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B.1 MATLABの基本操作／B.2 MファイルエディタとMファイル／B.3 2次元グラフの描画／B.4 制御文／B.5 Simulinkの基本操作／B.6 Symbolic Math Toolboxの基本操作／B.7 フリーウェアのLMIソルバとLMIパーサのインストール |
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付録C 行列・ベクトルについての補足 |
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C.1 行列とベクトルの基礎／C.2 行列の固有値と固有ベクトル／C.3 正定行列と負定行列／C.4 MATLABを利用した演習 |
目次
内容細目
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