検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

ログインの状態：ログインしていません。ログインすると利用状況の確認等のサービスを利用できます。		カート（予約候補） 0 登録されていません。

蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数在庫数予約数などを確認できます。

所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

資料の状態

各蔵書資料に関する詳細情報です。

No.	資料番号	資料種別	請求記号	配架場所	状態	貸出
1	0010544567	図書一般	548.3/ｺﾏ11/	書庫	貸出可	○

この資料に対する操作

カートに入れるを押すとこの資料を予約する候補として予約カートに追加します。

いますぐ予約するを押すと認証後この資料をすぐに予約します。

この資料に対する操作

電子書籍を読むを押すと電子図書館に移動しこの資料の電子書籍を読むことができます。

登録するリストログインメモ

書誌情報サマリ

タイトル	基礎からのロボット工学
人名	小松督／共著
人名ヨミ	コマツタダシ
出版者・発行者	日新出版
出版年月	2011.4

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書
タイトル	基礎からのロボット工学
シリーズ名	実用理工学入門講座
タイトルヨミ	キソカラノロボットコウガク
シリーズ名ヨミ	ジツヨウリコウガクニュウモンコウザ
人名	小松督／共著　福田靖／共著　前田陽一郎／共著　吉見卓／共著
人名ヨミ	コマツタダシ　フクダヤスシ　マエダヨウイチロウ　ヨシミタカシ
出版者・発行者	日新出版
出版者・発行者等ヨミ	ニッシンシュッパン
出版地・発行地	東京
出版・発行年月	2011.4
ページ数または枚数・巻数	8,233p
大きさ	21cm
価格	￥２７００
ISBN	978-4-8173-0242-7
ISBN	4-8173-0242-7
注記	文献:p203〜210
分類記号	548.3
件名	ロボット
内容紹介	大学の低学年や工業高等専門学校でロボットについてこれから学ぼうとする学生に向けた入門書。ロボット工学の概要と実際を平易に解説する。演習問題付き。
言語区分	JPN
タイトルコード	1009811418418
目次	第1章序章
	1・1 さまざまなロボットたち／1・2 ロボット工学とは何か／1・3 ロボット工学の進歩／演習問題1
	第2章ロボットの設計・製作
	2・1 ロボットの設計・製作の流れ／2・2 ロボットの性能／2・3 機械系の設計・製作／2・4 電気・電子系の設計・製作／2・5 制御・情報系の設計・製作／2・6 各ステップと本書との対応／演習問題2
	第3章ロボットの歴史
	3・1 ロボットの始まり／3・2 工作機械からの発展／3・3 マジックハンドからの発展／3・4 義手・義足からの発展／演習問題3
	第4章ロボットの機構学
	4・1 ロボットと機構学／4・2 ロボットシステム／4・3 ロボットマニピュレータ／4・4 移動ロボット／4・5 ロボットの関節／4・6 ロボットの機械要素／演習問題4
	第5章ロボットの運動学
	5・1 概要／5・2 実践／演習問題5
	第6章ロボットの動力学
	6・1 概要／6・2 実践／演習問題6
	第7章ロボットの制御
	7・1 制御系の目標と構成／7・2 関節制御系／7・3 マニピュレータの全体制御系／演習問題7
	第8章アクチュエータとセンサ
	8・1 アクチュエータの種類／8・2 電気式アクチュエータ／8・3 油圧式アクチュエータ／8・4 空圧式アクチュエータ／8・5 センサの種類／8・6 位置センサ／8・7 変位センサ／8・8 加速度センサ／8・9 距離センサ／8・10 力覚センサ／8・11 視覚センサ／演習問題8
	第9章ロボットビジョン
	9・1 静止画像処理／9・2 動画像処理／9・3 ロボット用カメラシステム／9・4 全方位カメラ／9・5 魚眼カメラ／演習問題9
	第10章ロボットの知能
	10・1 ソフトコンピューティング手法／10・2 ファジィ理論／10・3 ニューラルネットワーク／10・4 進化的アルゴリズム／演習問題10
	第11章コントローラとコンピュータ
	11・1 コントローラ／11・2 マイコン／11・3 入出力インタフェース／11・4 マイコンのソフトウェア／演習問題11
	第12章移動ロボットの制御
	12・1 車輪型移動機構／12・2 全方向移動機構／12・3 障害物回避制御／12・4 自己位置同定／演習問題12
	第13章歩行ロボット
	13・1 移動環境と歩行ロボットの特徴／13・2 歩行ロボットの脚本数／13・3 4足動物の歩行パターン／13・4 4足ロボットの歩行制御／13・5 4足ロボットの制御システム／演習問題13
	第14章パーソナルロボット
	14・1 さまざまなパーソナルロボット／14・2 パーソナルロボットのしくみ／14・3 コミュニケーションの方法／演習問題14